HostLink 会话状态与帧路由

模型状态：integration · confirmed；属于跨处理器集成模型

会话的真实表示

这里没有 HostlinkSession 类。会话由三个明确结构组成：

LinkState：Stopped / Waiting / Connected / Handshaking / Ready / Error
Status：state、RX/TX count、last error
SessionRuntime：Status、TX sequence、handshake deadline、status/GPS emit timestamps

行为由 reset_session、stop_session、set_link_state、mark_handshake_started、mark_handshake_complete、mark_disconnected 和 handshake_expired 等函数操作。

握手与恢复

stateDiagram-v2
  [*] --> Stopped
  Stopped --> Waiting: reset_session
  Waiting --> Connected: transport connected
  Connected --> Handshaking: mark_handshake_started
  Handshaking --> Ready: mark_handshake_complete
  Handshaking --> Error: handshake_expired
  Ready --> Waiting: mark_disconnected
  Error --> Waiting: reset/retry
  Waiting --> Stopped: stop_session

Connected 到 Handshaking 的外部触发由调用方负责；图中对这些调用关系的描述属于 Inferred，应通过 execution flow 验证。

帧进入业务前的决定

hostlink_frame_router.h 定义：

HostlinkCommandId
HostlinkFrameDecisionType
HostlinkFrameDecision

Frame router 先产生 decision，再由 service/config/event/app-data codec 翻译 payload。Transport 的职责是字节搬运；Session 的职责是链接状态和序号；Router 的职责是 frame 分类。这三者不能合成“C6 service”。

周期性输出

should_emit_status / mark_status_emitted 与 should_emit_gps / mark_gps_emitted 表示 status 和 GPS push 各自具有节流状态；它们是 SessionRuntime 的组成部分，而不是 UI timer。

仍需验证

sequence wrap-around 和旧 session response 的处理规则。
version/capability negotiation 是否在 codec 或上层 service 完成。
Error 后的 retry ownership。

下钻与证据

LinkState 与 handshake 生命周期
modules/core_hostlink/include/hostlink/hostlink_session.h
modules/core_hostlink/src/hostlink_session.cpp
modules/core_hostlink/include/hostlink/hostlink_frame_router.h

2.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape