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Linux 适配现状评估与开发指南

评估日期：2026-05-08

适用范围：本文评估并指导 Trail Mate 仓库中的 Linux 线，重点覆盖 apps/linux_sim、apps/linux_rpi、apps/linux_unoq、platform/linux/*、 modules/* 与 modules/core_sys/include/platform/ui/* 之间的关系。

本文不是单个功能的任务清单。它的目标是回答三个问题：

  1. 当前 Linux 适配到底做到哪种程度。
  2. 接下来应该先做什么，后做什么。
  3. 怎样优雅地适配 Linux，而不是把 Linux 变成另一个长期分叉。

0. 总结

当前 Linux 适配已经从“结构成型、模拟器可验证、真实设备尚未闭环”，推进到了“真机闭环结构正在搭建，但当前工作区还没有重新 build-closed”的阶段。

更具体地说：

  • 仓库结构已经把 Linux 当成一等目标在推进，而不是临时实验目录。
  • apps/linux_sim 仍然是最快的共享 UI 验证壳，并且 source list 已经开始通过 cmake/TrailMateLinuxSources.cmake 收口。
  • platform/linux/common 已经实现了一批 Linux-safe 平台合约，包括 settings、time、screen、device、GPS NMEA/env、hostlink TCP、route/tracker 文件存储、pack repository、SSTV/walkie/LoRa 的模拟运行时，以及 Wi-Fi/USB/FOTA 等显式 unsupported 桩。本轮又新增了 runtime path、env helper、capability status、runtime mode、demo world 抽取等结构；最新推进中，CapabilityStatus 已经上移为 platform::ui 合约种子并进入 LoRa/SSTV/Walkie public header，hostlink/team/SSTV/map tiles 也开始更多复用 runtime_paths。
  • apps/linux_rpi 仍有两条设备路径：一条是 repo-local CMake framebuffer shell，一条是 M5Stack_Linux_Libs SCons SDK shell。custom framebuffer path 已经接入 evdev 源文件和输入 drain，但仍没有完成 build-closed 与真机验证；SDK path 已从很薄的占位 main 推进到 fbdev 自动探测、LVGL evdev 初始化和启动日志齐备的 bring-up shell，但仍尚未接上 Trail Mate shared shell。
  • 边界检查已经存在并通过。当前 modules/ui_shared 和 modules/core_* 没有命中 Arduino.h、Preferences、freertos/*、platform/esp/* 这类关键平台污染规则。
  • 真机完成度仍低于模拟器完成度。显示、输入、能力模型、真实硬件运行时、SDK 主路径、安装发布、设备 CI 都还没有形成完整闭环；其中能力模型已经有合约种子和部分 public API，但还没有进入 contract inventory 和 UI 呈现。
  • 本轮代码有明显架构进展，上一轮列出的主要 compile/runtime gate 已基本修掉；当前最大风险已经从“源码明显不一致”转为“尚未完整构建、测试和真机验证”。不能因为结构文件已经出现，就把 P1/P2/P3/P4/P5/P6 直接标记为完成。

一句话判断：

现在不是“Linux 还没开始”，也不是“Linux 已经适配好了”。本轮回归后，Linux 线已经进入 L4 结构施工阶段；输入路径、SDK bring-up、路径安全和能力合约的结构明显前进，并且一部分上轮 P0 项已经从“待修”降级为“待验证”。但当前工作区仍需要先完成剩余编译验证和真机验证，才能把 L4 从“结构存在”推进到“可构建、可运行、可验证”。

0.1 2026-05-07 回归结论（历史记录）

本次回归基于 LINUX_ADAPTATION_GUIDE.md 之后的代码改动重新评估，结论如下：

注意：本节保留 2026-05-07 当天的判断，用于观察演进；当前状态以 2026-05-08 的 0.6 小节为准。

指南项 本轮代码变化 当前判断
P1 CMake source list 收口 新增 cmake/TrailMateLinuxSources.cmake，linux_sim/linux_rpi 的 CMake 明显变薄 方向正确，结构基本落地；但必须通过 sim/rpi 两套构建后才能标记 done
P2 LVGL ownership 拆分 新增 ShellSession、CanvasLvglHost、NativeLvglHost 方向正确，已从“单一 runner”进入“双 host”结构；但当前 header/callback 细节仍会阻断或破坏输入
P3 真机输入 新增 EvdevInput，LinuxFramebufferPlatform::drainInput() 改为从 evdev 读取 历史判断：当日还没闭环；该行的 source wiring / key map / 目录探测问题已在 2026-05-08 回归中更新
P4 runtime path/env 新增 platform/linux/runtime_paths.*、env_config.*，route/tracker 删除路径开始限制在根目录下 明显进展；但 settings/sstv/hostlink/team 等还没有完全统一到同一套 path helper
P5 capability truth model 新增 CapabilityState/CapabilityStatus，LoRa/Walkie/SSTV 开始返回 Simulated 概念已经落地为代码，但还没有成为 platform::ui::* 合约的一部分，也没有驱动 UI 呈现
P6 demo world/facade 拆分 新增 linux_demo_world.* 只是第一步：app facade 里仍保留旧 loopback mesh、dummy crypto、demo seeding，runtime_mode 尚未真正控制 composition
P7 M5 SDK 主路径 暂未看到 shared shell 接入 M5Stack_Linux_Libs 仍未完成
P8 第一个验证 slice path safety smoke 新增，Settings slice 还未形成真实验收闭环 测试方向正确，但当前 smoke test 本身还需要 include 修正

当前最高优先级不是继续扩大功能面，而是先让这轮结构性改动重新达到“能构建、能跑 smoke、能解释能力真假”的状态。

0.2 本轮必须先修的具体阻断点

这些问题属于“先修它们，否则后续评估会失真”的层级：

类型 文件 2026-05-08 状态 仍需动作
Build gate platform/linux/common/include/app/linux_demo_world.h / platform/linux/common/src/app/linux_demo_world.cpp 上轮 header <memory>、constexpr node id、重复定义风险已修 用完整构建确认；后续再清理 facade 内仍重复存在的 loopback mesh 逻辑
Architecture gate platform/linux/common/src/app/linux_app_facade.cpp demo seeding 已被 demo_world_enabled(resolve_runtime_mode()) gate 仍要把 loopback mesh、dummy crypto、loopback pairing 从真实设备默认 composition 中拆出去
Build gate platform/linux/common/include/ui/shell_ui_runner.h / platform/linux/common/src/ui/shell_ui_runner.cpp callback 已恢复为 lv_area_t / lv_indev_data_t 精确签名，header 只做 LVGL 类型前向声明 用完整构建确认 LVGL typedef 与前向声明是否兼容；如果 LVGL 的 lv_area_t / lv_indev_data_t 不是带 _lv_* tag 的 typedef，应改为包含 lvgl.h 或把 callback 降到 .cpp 私有自由函数
Runtime gate platform/linux/common/src/ui/shell_ui_runner.cpp hasPendingKeyEvent() 已加入，continue_reading 不再消费下一事件 需要用小测试或真机手测确认 press/release 都能被 LVGL 收到
Build gate apps/linux_rpi/CMakeLists.txt evdev_input.cpp 已加入 device executable 用 Linux/WSL CI 构建确认
Build gate platform/linux/rpi/src/platform/device/evdev_input.cpp key map 已改为 std::to_array<KeyMapping>({...})，手写数量和 CTAD 风险已修 用 Linux 构建确认；后续补真机键位采样和映射测试
Runtime gate platform/linux/rpi/src/platform/device/evdev_input.cpp by-path/by-id 不存在目录已用 error_code 与 is_directory 防护 还需真机采样 Cardputer Zero 内置键盘事件码，完善 Fn/组合键映射
Build gate apps/linux_sim/tests/path_safety_smoke.cpp 已 include platform/linux/capability_status.h 用 ctest 确认 smoke 真正通过
Contract gate modules/core_sys/include/platform/ui/capability_status.h / modules/core_sys/include/platform/ui/{lora,sstv,walkie}_runtime.h CapabilityStatus 已从 Linux helper 上移为 platform::ui 合约种子，Linux helper 只做 re-export 还要在各 runtime public header 中声明 capability_status()，更新 contract inventory，并让 UI 使用状态而不是只看 is_supported()
Path gate platform/linux/common/src/platform/ui/* / platform/linux/common/src/ui/widgets/map/map_tiles.cpp hostlink、team store、SSTV、map tiles 已改用 runtime_paths，hostlink 默认 bind 已变成 loopback pack_repository_runtime.cpp 仍有 ad hoc root；map tiles 等处旧 env 常量已无实际用途；runtime_paths.h 仍提到 fsync，但 .cpp 实现已明确为 no-fsync temp+rename，需要二选一校准
Runtime mode apps/linux_sim/src/targets/simulator_main.cpp / platform/linux/common/include/platform/linux/runtime_mode.h simulator main 只在用户未设置 TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE 时默认写入 demo；Windows _putenv_s() 已进入同一 guard 继续用 Windows/WSL 启动 smoke 确认 env override；继续确认 device shell 默认不进入 demo；真实设备 composition 仍需拆掉 dummy/loopback 默认实现
Specification gate apps/linux_rpi/docs/specification/project-baseline.md 等 部分文字已更新，但仍需和 build/test 事实对齐 DONE 只用于 build/test/真机验证过的事实；目标态用 TARGET、PARTIAL 或 NOT YET VALIDATED

0.3 本轮验证记录

本轮回归做了有限验证，结论要分清：

命令 结果 解释
python scripts/check_platform_ui_boundaries.py 通过 说明 shared/core 的 ESP/Arduino/FreeRTOS include 污染边界仍然干净
cmake -S apps/linux_sim -B .codex-build/linux-sim-review -G Ninja -DCMAKE_C_COMPILER=clang -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++ -DBUILD_TESTING=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 配置通过 说明新的 CMake helper 至少能被配置阶段消费
cmake --build .codex-build/linux-sim-review --target trailmate_cardputer_zero_path_safety_smoke -j 8 未能验证项目代码 本机 clang++ 14 被 VS 2022 STL 以 “expected Clang 19.0.0 or newer” 拦截，失败发生在标准库兼容层，不代表项目代码已经或没有编译通过
cmake -S apps/linux_sim -B .codex-build/linux-sim-msvc -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -DBUILD_TESTING=ON 超时 124 秒内未完成配置，不能作为通过或失败结论

因此，本文中的 compile gate 清单来自代码阅读和目标依赖关系回归；最终仍要用 Linux/WSL CI 或可用的 MSVC generator 完整构建来确认。

0.4 2026-05-08 回归结论

注意：本节记录上一轮 2026-05-08 回归点；当前最新判断以 0.6 为准。

本轮相对 2026-05-07 的回归结果如下：

指南项 2026-05-08 观察 当前判断
P1 CMake source list 收口 rpi target 已显式加入 platform/linux/rpi/src/platform/device/evdev_input.cpp，sim/rpi 仍通过 shared helper 组织 common/ui sources P1 继续向好；剩余是完整构建验证、helper 注释/编码清理，以及 target define 语义收口
P2 LVGL ownership 拆分 ShellSession::hasPendingKeyEvent() 已加入，readInputCb() 不再为了 continue_reading 消费下一个事件；callback 已恢复为 lv_area_t / lv_indev_data_t 精确签名 上一轮的输入吞事件问题已修；callback 风险已收窄到 LVGL typedef/前向声明兼容性，仍需构建确认；SDK native host 仍未接入
P3 真机输入 evdev_input.cpp 已被 rpi CMake 编入；/dev/input/by-path 与 /dev/input/by-id 已用 error_code 与目录判断保护；kKeyMap 已改为 std::to_array<KeyMapping> source wiring、目录探测、key map 初始化风险已修；剩余是 Linux 构建确认和 Cardputer Zero 真机键位采样
P4 runtime path/env path_safety_smoke.cpp 已 include capability_status.h；route/tracker 仍走 root containment path safety smoke 的 include 问题已修；但 SSTV、team store、hostlink、pack repository 还没有完全统一到 runtime_paths
P5 capability truth model CapabilityState 仍是 Linux 内部 helper，LoRa/Walkie/SSTV 仍通过 capability_status() 标记 Simulated 概念稳定，但尚未进入 platform::ui::* 公共合约和 UI 呈现
P6 demo world/facade 拆分 runtime_mode.h 已补 <cstring>，ensureStarted() 已用 demo_world_enabled(resolve_runtime_mode()) gate demo seeding，simulator main 显式默认 TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE=demo demo seed 默认语义更清楚；但 facade 仍总是组合 loopback mesh、dummy crypto、loopback pairing，DeviceLocal 还不是干净真实设备 composition
P7 M5 SDK 主路径 未看到 apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 接入 ShellSession/NativeLvglHost 仍未完成
P8 第一个验证 slice path safety smoke 源码更完整，但本地尚未完成有效构建/ctest 测试方向正确，验收仍依赖 Linux/WSL/CI 构建

一句话：这轮把 2026-05-07 的一批“明确红灯”基本修成了“等待构建确认”，但还没越过 build/test/真机三道门。下一步最小闭环应是直接在 Linux/WSL 上构建 linux_sim tests 和 linux_rpi framebuffer target，然后做 Cardputer Zero 真机键位采样与导航验收。

0.5 2026-05-08 最新回归结论

本轮在 0.4 之后继续推进了三类结构：SDK bring-up、能力合约上移、runtime path 覆盖。结论要比 0.4 更细：有些项已经从“缺结构”变成“缺公开 API / 缺验证”，但仍不能直接标记为完成。

指南项 最新观察 当前判断
P1 CMake source list 收口 cmake/TrailMateLinuxSources.cmake 的路径注释已经校准为“从 helper 所在目录推 repo root”；rpi target 继续显式编入 evdev_input.cpp 结构上继续健康；当前剩余不是再抽象，而是完整 Linux/WSL build、ctest 和 rpi target build
P2 LVGL ownership 拆分 ShellSession / CanvasLvglHost / NativeLvglHost 结构未再倒退；callback 精确签名和 hasPendingKeyEvent() 仍保持 方向稳定；仍需构建确认 LVGL typedef/前向声明兼容性，并把 SDK main loop 从注释切到 NativeLvglHost
P3 真机输入 CMake framebuffer path 的 evdev adapter 仍是当前 shared shell 输入主线；SDK path 也已用 LVGL evdev 创建 pointer/keypad 输入结构明显增强；仍缺真机事件码采样、Fn/组合键映射、press/release 回归和 rpi build 结果
P4 runtime path/env settings、route、tracker、hostlink、team store、SSTV 已基本走 runtime_paths；hostlink 默认 bind 已是 127.0.0.1，需要对外监听时显式设 TRAIL_MATE_HOSTLINK_BIND=0.1.30-alpha.0 P4 从“零散 helper”推进到“多数核心写入点收口”；剩余 map tiles、pack repository、旧 env 常量、safe_write_under_root() fsync 注释/实现不一致
P5 capability truth model 新增 modules/core_sys/include/platform/ui/capability_status.h，Linux 侧 platform/linux/capability_status.h 变为 re-export；LoRa/Walkie/SSTV 实现层返回 Simulated 概念已经进入合约层，但 public runtime headers 尚未声明 capability_status()，contract README 未列入 capability_status.h，UI 也还没消费；因此只能算“合约种子落地”，不能算能力呈现完成
P6 demo world/facade 拆分 runtime_mode 继续只 gate demo seed；MinimalLinuxAppFacade 仍总是组合 loopback mesh、dummy crypto、loopback pairing demo/local 的数据种子边界更清楚，但真实设备 composition 仍不干净；另有 Windows simulator 会覆盖用户预设 TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE 的小坑
P7 M5 SDK 主路径 apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 已具备 ST7789 framebuffer 探测、LVGL fbdev、LVGL evdev pointer/keypad、启动日志和 bring-up UI；shared shell 接入代码仍在注释中 SDK path 已不再是空壳，但仍是 bring-up UI，不是 Trail Mate shared shell；L5 仍未完成
P8 第一个验证 slice 本轮未新增有效 build/ctest 结果；已有本地 build 受 Windows clang/MSVC STL 版本拦截 继续保持“代码阅读评估 + 边界检查可验证”，最终结论仍要等 Linux/WSL CI 或真机验收

一句话：最新推进把 P4/P5/P7 的结构成熟度又抬了一档，但 Linux 线仍停在“结构越来越像最终形态、验证还没闭环”的阶段。下一步最优先不是继续加功能，而是把这些结构跑通：Linux/WSL build、capability public API、SDK shared shell 接入、真机输入采样。

0.6 2026-05-08 再次回归结论

本轮相对 0.5 又推进了三个上一轮点名的缺口：simulator runtime mode 覆盖语义、LoRa/SSTV/Walkie capability public API、map tile runtime path。结论如下：

指南项 最新观察 当前判断
P0-E runtime mode 覆盖语义 apps/linux_sim/src/targets/simulator_main.cpp 现在只在 TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE 未设置时写入 demo；Windows _putenv_s() 也被放到同一个 guard 后面 上轮指出的 Windows 覆盖用户预设问题已修；剩余是用 Windows/WSL 启动 smoke 验证 env override
P4 runtime path/env platform/linux/common/src/ui/widgets/map/map_tiles.cpp 已改为 resolve_paths().sd_root；hostlink/team/SSTV/map tiles 都不再复制完整 storage root fallback P4 继续变好；仍剩 pack_repository_runtime.cpp 默认从 __FILE__ 推 repo root，map tiles 里旧 kSdRootEnv/kSettingsRootEnv 常量已无用途，runtime_paths.h 头文件仍写 fsync 但实现已改成 no-fsync temp+rename
P5 capability truth model lora_runtime.h、sstv_runtime.h、walkie_runtime.h 已 include platform/ui/capability_status.h 并公开声明 CapabilityStatus capability_status() P5 从“合约种子落地”推进到“部分 runtime public API 落地”；剩余是更新 modules/core_sys/include/platform/ui/README.md contract inventory，并让 UI 消费该状态
P7 M5 SDK 主路径 apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 仍是 bring-up UI，shared shell 接入仍停在注释 本轮未推进；L5 仍未完成
P8 验证 slice 本轮重新跑了 boundary check，通过；仍未完成 Linux/WSL build、ctest 或真机验证 边界干净，但 build/run gate 仍是下一步硬门槛

一句话：这轮把 0.5 里的几项“结构缺口”又补了一层，尤其是 P0-E 和 P5 public API。当前最值得立刻做的不是继续写更多 runtime，而是清理两个残留文档/API 小口子，然后跑 Linux/WSL 构建和至少一个 capability UI 消费闭环。

1. 先做区分

1.1 当前最容易混在一起的概念

Linux 适配不能只理解成“让代码能在 Linux 编译”。当前仓库里至少有这些必须分开的对象：

概念 它是什么 它不是什么
Linux 目标线 Trail Mate 的一等平台族 不是 ESP/Arduino 的另一个 board profile
apps/linux_sim 桌面模拟器和开发工具壳 不是真机运行时，不应承接 Pi OS 硬件细节
apps/linux_rpi Pi OS / Cardputer Zero 真机 app shell 不应吸收模拟器几何、桌面输入或 demo app 结构
platform/linux/common simulator 与 rpi 都可共享的 Linux-safe 实现层 不应放 SDL 外壳、fbdev 设备假设或业务规则
platform/linux/rpi Pi OS / framebuffer / 设备适配层 不应放共享 UI 页面逻辑
M5Stack_Linux_Libs 真实设备 SDK 基线 不是 Trail Mate 架构边界的来源
M5CardputerZero-UserDemo 板级线索参考 不是项目模板
平台合约 modules/core_sys/include/platform/ui/* 中的协作面 不是某个平台的实现细节
平台实现 platform/esp/*、platform/linux/* 中的具体实现 不拥有 domain/usecase/UI 结构
能力支持 真实或可解释的运行时能力 不是“菜单上有入口”或“有一个模拟桩”

1.2 当前 specification 基线

后续 Linux 适配应遵守以下基线：

  • modules/core_* 是核心业务、协议、策略、用例、状态和纯工具层。
  • modules/ui_shared 是共享 LVGL 表现层，可依赖核心模块和平台合约，不可依赖平台实现。
  • modules/core_sys/include/platform/ui/* 是共享 UI 与平台实现之间的合约层。
  • platform/linux/common 实现 Linux 共享合约，只放 simulator 与 device 都成立的东西。
  • platform/linux/rpi 实现 Pi OS / Cardputer Zero 特有适配。
  • apps/linux_sim 和 apps/linux_rpi 只做 composition root、启动和目标选择。
  • M5Stack_Linux_Libs 应位于 Trail Mate 平台边界之下，由 Linux device shell 或 platform/linux/rpi 消费。

1.3 明确非法的切法

这些做法会让 Linux 适配变得不优雅，后续应避免：

  • 把 Cardputer Zero 当成另一个 MCU board，强行通过 BoardBase 抽象接入。
  • 把 SDL、fbdev、evdev、/dev/input/*、/dev/fb* 写进 ui_shared。
  • 把 M5CardputerZero-UserDemo 的目录结构或 app 组织方式复制进仓库。
  • 把“环境变量可模拟”误认为“真机能力已支持”。
  • 把 hostlink、GPS、SSTV、LoRa 的模拟数据当成产品真实能力。
  • 因为 CMake 中两个 Linux app 都需要同一批源码，就长期手写两份 source list。
  • 在 shared/core 里撒 #ifdef __linux__ 或 #ifdef _WIN32 来逃避边界设计。
  • 在 apps/linux_rpi 里直接堆真机驱动、UI 页面和业务逻辑。

2. 当前适配程度

2.1 成熟度分级

这里的等级不是测试覆盖率，而是架构和产品可用性的成熟度。

等级 含义 当前状态
L0 有目录和文档，Linux 被识别为目标线 已完成
L1 Linux host 可以配置、编译基础目标 历史上成立；本轮结构改动后仍需要重新跑 build gate
L2 桌面模拟器能跑共享 shell，形成快速验证闭环 结构成立；仍需重新证明 simulator build/test
L3 Linux common runtime 覆盖主要平台合约，有 smoke tests 基本完成且本轮有 path/capability 进展；CapabilityStatus 已上移为合约种子并进入 LoRa/SSTV/Walkie public header，path smoke 源码已修正但未验收
L4 Pi OS framebuffer/device shell 可编译并启动共享 UI 结构推进明显，evdev source wiring 已补；SDK bring-up shell 更完整；仍未 build/run-closed
L5 M5Stack_Linux_Libs 主路径跑 Trail Mate 共享 shell SDK bring-up 已加强，但 shared shell 尚未接入
L6 真机显示、输入、存储、GPS、音频、网络/无线能力按能力模型闭环 未完成
L7 可安装、可发布、可回归、可支持多 Linux 设备族 未完成

当前整体结论：L3 的方向和代码面都成立，但本轮改动后仍必须重新 build-closed；L4 已经从 display-only 走向 display+input + SDK bring-up 的结构阶段，但仍属于未验收状态；L5 还没闭环。

2.2 分项评估

维度 当前程度 证据 缺口
目录结构 较好 apps/linux_sim、apps/linux_rpi、apps/linux_unoq、platform/linux/common、platform/linux/rpi 已存在；本轮新增 cmake/TrailMateLinuxSources.cmake platform/linux/unoq 还只有规划；Linux docs 与 app-local specs 的层级关系仍需维护
架构规范 较好 docs/LINUX_ADAPTATION_GUIDE.md 与 apps/linux_rpi/docs/specification/* 已形成 final-shape / checklist / 回归指南组合 app-local specs 里个别 DONE 状态比代码更乐观，需要用 build/test 结果校准
边界保护 较好 scripts/check_platform_ui_boundaries.py 存在并保护 shared/core 不被 ESP 污染 规则还偏 include 污染，尚未覆盖 CMake/source ownership、能力语义、路径安全、demo/real composition
模拟器 较好 apps/linux_sim 有 SDL3 simulator、CMake presets、tests、WSL/dev-container 脚本，并开始复用 shared CMake helper 本轮改动后要重新证明 simulator build/test；模拟器能力和真实能力界线还需更强标注
Linux common runtime 中等偏好 settings/time/screen/device/GPS/hostlink/tracker/route/SSTV/walkie/LoRa/pack repository 等已实现；runtime path/env/capability 基础继续推进，hostlink/team/SSTV/map tiles 已开始收口到 runtime_paths 很多是 soft runtime 或 synthetic runtime，不应直接宣称真机支持；pack repository 仍有 ad hoc path root；capability 尚未进入 UI
Pi OS CMake device shell 中等偏早 custom framebuffer target 使用共享 shell runner，已从 EvdevInput drain 真机输入，rpi CMake 已编入 evdev 源文件，key map 已改为 std::to_array<KeyMapping> 仍需 Linux 构建确认；Cardputer Zero 真机键位验证仍未闭环
M5Stack SDK path 早期偏中 apps/linux_rpi/SConstruct、main/SConstruct、config_defaults.mk、main/src/main.cpp 已存在；main 已具备 ST7789 framebuffer 探测、LVGL fbdev、LVGL evdev pointer/keypad 和启动日志 SDK path 目前仍是 bring-up UI，shared shell 接入只在注释中，未复用 Trail Mate ShellSession / NativeLvglHost
UI 共享 中等偏好 trailmate_cardputer_zero_ui_shell 编译大量 modules/ui_shared 页面和资产；新增 ShellSession/CanvasLvglHost/NativeLvglHost，输入事件吞掉问题已修，callback 已回到 LVGL 精确类型签名 SDK native path 尚未接入；仍需完整构建确认 LVGL typedef/前向声明兼容性
CMake 结构 明显改善 linux_sim 与 linux_rpi 已改为 include 共享 helper，source list 不再主要散在两个 app CMake 里，rpi-only evdev source 已接入，helper 路径注释已校准 需要跑 sim/rpi build；target compile definitions 和 runtime mode 默认语义还需收口
真机能力 早期 fbdev path、LVGL evdev bring-up、NMEA serial path、hostlink TCP path 已有雏形；hostlink 默认 loopback 更安全 Cardputer Zero 键位、battery、brightness、Wi-Fi、USB、firmware update、real radio/audio 等未闭环
CI 中等偏好 .github/workflows/linux-simulator.yml 覆盖 simulator build/tests；.github/workflows/uconsole-linux.yml 覆盖 uConsole GTK build/tests/package Cardputer Zero Linux 不再借用这个 workflow 名义；仍不构建 M5 SDK path，不跑真机/虚拟 fbdev，不验证 Docker GUI path
开发体验 较好 Windows PowerShell、Linux shell、WSL validate、Docker dev container 脚本齐全 本地环境变量和 path bridge 还在演进；不同 host 的路径/权限策略需要统一文档化

2.3 已经做得比较好的地方

  1. Linux 不是外挂目录，而是进入了目标结构。

apps/README.md、docs/ARCHITECTURE.md、platform/linux/README.md 都表明 Linux 目标线已被纳入长期结构。

  1. Simulator 与 real device 的边界已经开始分开。

apps/linux_sim 的 README 明确 simulator-first，apps/linux_rpi 的 README 明确 Pi OS device shell。platform/linux/common 被定义为两者共享层。

  1. shared UI 已经能被 Linux shell 消费。

Linux CMake target 编译大量 modules/ui_shared/src/ui/* 页面、组件、资产，并通过 SharedUiShellStartup 进入共享 boot/menu shell。

  1. 核心模块平台污染已经显著改善。

当前边界检查通过，modules/ui_shared/library.json 已不再带 ESP Arduino include root。过去规范中提到的某些违规项已经被修掉。

  1. Linux common runtime 已经不是空壳。

platform/linux/common/src/platform/ui/* 已经覆盖了一批真实或可模拟的能力：文件设置、屏幕 timeout、GPS NMEA、hostlink TCP、tracker/route 文件、team UI store、pack repository、SSTV/walkie/LoRa synthetic runtime 等。

  1. CMake 重复已经开始收口。

cmake/TrailMateLinuxSources.cmake 把 common sources、UI shell sources、include roots 和 warnings helper 提到了共享层。后续添加 shared UI 文件时，不应再让 simulator 和 rpi 各自维护一份大 source list。

  1. LVGL ownership 的正确方向已经出现。

ShellSession 开始只拥有 app facade、startup、事件队列和 per-frame app tick；CanvasLvglHost 拥有 lv_init()、display、RGB565 buffer 和 canvas copy；NativeLvglHost 给 SDK-owned LVGL path 留了入口。这是接入 M5Stack_Linux_Libs 的正确中间形态。

  1. 真机输入和路径安全都开始从“口头要求”变成代码。

EvdevInput 已经把 /dev/input/event*、by-path/by-id 键盘探测、TRAIL_MATE_INPUT_DEVICE override、Linux key code 到 InputEvent 的映射放到了 platform/linux/rpi。runtime_paths 和 resolve_child_under_root() 也让 route/tracker 删除开始具备 root containment；最新推进还把 hostlink、team store、SSTV 等更多写入点收口到同一套 runtime root。

  1. CI 已经能挡住基础倒退。

专门的 Linux Simulator workflow 会跑 simulator build 和 smoke tests；uConsole Linux workflow 会跑 uConsole GTK build、smoke tests 和 Debian package。Cardputer Zero Linux 需要单独的 device-shell / hardware validation gate，当前不再用 workflow 名称暗示它已经完成。

  1. 能力真假开始从 Linux 私有概念上移到公共合约。

modules/core_sys/include/platform/ui/capability_status.h 已经成为 Unsupported / Simulated / Available / Degraded / Error 的共享类型来源，Linux 侧 platform/linux/capability_status.h 退化为 re-export。LoRa/SSTV/Walkie 的 public header 已经公开 capability_status()，这是好方向；下一步要更新 contract inventory，并让 UI 真正消费这些状态，而不是只在实现层或文档层停留。

2.4 主要未完成项

  1. 真机主路径尚未闭环。

当前有两个 device path：

  • CMake custom framebuffer path：接了 shared shell，并已把 evdev 输入源文件接入 rpi target；但还没有通过 Linux 构建和真机操作验收。
  • M5Stack_Linux_Libs SCons path：更接近未来真机主路径，目前已具备 fbdev 自动探测、LVGL evdev、启动日志和 bring-up UI，但还没有运行 Trail Mate shared shell。

这两个路径需要收敛：优先让 SDK path 跑 shared shell，同时保留 custom framebuffer path 作为轻量 fallback 或验证工具。

  1. LVGL ownership 已经拆出雏形，但还未验收。

当前 ShellSession、CanvasLvglHost、NativeLvglHost 的职责划分比上一版正确很多。新的问题是：

  • shell_ui_runner.h 已前向声明 lv_area_t、lv_indev_data_t，callback 已恢复为 LVGL 精确类型签名。后续必须通过完整构建确认这些前向声明是否与 LVGL 自身 typedef 兼容；若 LVGL 使用匿名 typedef，最稳妥的做法是把 callback 改成 .cpp 私有自由函数或直接在 header 包含 lvgl.h。
  • readInputCb() 的事件吞掉问题已经通过 hasPendingKeyEvent() 修掉，但需要用测试或真机输入回归确认。
  • NativeLvglHost 只是 thin host，还没有被 M5Stack_Linux_Libs main loop 消费。
  1. 输入已经开始适配设备，但有阻断点。

SDL 模拟器有完整键盘和鼠标映射。Pi CMake framebuffer path 现在通过 EvdevInput 返回 InputEvent，这是关键进展。上一轮的 source wiring 和目录探测问题已基本修掉。剩余必须修：

  • EvdevInput 的 kKeyMap 已改为 std::to_array<KeyMapping>({...})，手写数量和 CTAD 风险已消除；后续重点是 Linux 构建确认与真机键位采样。
  • Cardputer Zero 内置键盘的 Fn/组合键/方向键需要用真机事件码采样后建立映射表，不要只依赖 PC keyboard key code。
  1. 能力真假还需要制度化。

例如：

  • lora::is_supported() 当前返回 true，但实现是 synthetic RSSI。
  • walkie::is_supported() 当前返回 true，但实现是 synthetic 音量/收发电平。
  • sstv::is_supported() 当前返回 true，但实现是生成 PPM 模拟图。
  • wifi::is_supported()、usb_support::is_supported()、firmware_update::is_supported() 返回 false，这类比较诚实。

本轮新增 CapabilityState/CapabilityStatus 是正确方向，而且最新代码已经把它放进 modules/core_sys/include/platform/ui/capability_status.h，这意味着它开始成为平台合约。LoRa/SSTV/Walkie 的 public header 已经声明 capability_status()。剩余问题是：modules/core_sys/include/platform/ui/README.md 的 contract inventory 还没有列出 capability_status.h；共享 UI 还没有用该状态替代“只看 is_supported()”。后续需要制度化区分 Unsupported、Simulated、Available、Degraded、Error，否则 UI 和用户预期会失真。

  1. 构建描述重复已经缓解，但 build gate 尚未通过。

cmake/TrailMateLinuxSources.cmake 已经解决了最大块的 source list 重复。剩余问题是：

  • rpi-only 源文件已经有显式接入点，后续可考虑抽成 rpi adapter target，但不必为了形式立即重构。
  • simulator main 已显式设置默认 TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE=demo，这比让 common target define 决定 simulator 默认行为更清楚。最新代码已把默认写入放到 std::getenv("TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE") guard 后面，Windows 和 POSIX 语义已经对齐；后续还要用启动 smoke 验证用户预设不会被覆盖，并确认 device shell 默认 local，让真实设备 composition 不再默认使用 dummy/loopback。
  1. 文件路径安全已经改善，但还没有覆盖所有写入点。

route_storage::remove_route()、tracker::remove_track() 已经开始用 resolve_child_under_root()。最新推进又把 hostlink、team store、SSTV output、map tiles 的默认 root 收到了 runtime_paths。下一步要把同一套 path helper 扩展到 pack repository、settings temp file 等路径写入点，并清理 map/hostlink/team/SSTV 中已经无实际用途的旧 env 常量。safe_write_under_root() 的 .cpp 注释已经改成 no-fsync temp+rename，但 header 仍写 fsync；要么补真实 fsync / FlushFileBuffers，要么把 header 注释改成准确描述。

  1. demo/loopback 逻辑只完成了抽取起点。

linux_demo_world.* 已经出现，demo peer seeding 已经通过 runtime_mode gate；但 MinimalLinuxAppFacade 里仍保留旧 LinuxLoopbackMeshAdapter、dummy crypto、loopback pairing service 等真实设备不应默认启用的逻辑。runtime_mode 还没有真正决定整个 facade composition。

  1. 真机安全和网络默认值需要持续保持谨慎。

hostlink 当前已经默认 bind 到 127.0.0.1，这比上一版更适合真机安全默认值。需要对外监听时应显式设置 TRAIL_MATE_HOSTLINK_BIND=0.1.30-alpha.0，并在 UI 或文档里说明这会把端口暴露到设备所在网络。

3. 目标结构规划

3.1 最终目录职责

推荐目标结构保持如下：

trail-mate/
  apps/
    linux_sim/        # 桌面模拟器、WSL、dev-container、host tooling
    linux_rpi/        # Cardputer Zero / Pi OS 真机 app shell
    linux_unoq/       # 未来 UNO Q Linux shell

  modules/
    core_sys/         # 系统合约、clock、portable utilities
    core_chat/        # chat domain/usecase/protocol-neutral infra
    core_gps/         # GPS domain/filter/policy
    core_team/        # team domain/protocol/usecase
    core_hostlink/    # hostlink protocol/session
    ui_shared/        # LVGL shared UI and presentation

  platform/
    linux/
      common/         # Linux-safe implementations shared by sim and rpi
      rpi/            # Pi OS/Cardputer Zero specific adapters
      unoq/           # UNO Q specific adapters when introduced
    esp/
      ...
    shared/
      ...

3.2 依赖方向

合法方向：

apps/linux_* -> platform/linux/*
apps/linux_* -> modules/ui_shared
apps/linux_* -> modules/core_*

modules/ui_shared -> modules/core_*
modules/ui_shared -> platform contracts in modules/core_sys/include/platform/ui/*

platform/linux/* -> platform contracts
platform/linux/* -> OS / SDK / drivers

modules/core_* -> standard C/C++ and portable module dependencies only

非法方向：

modules/core_* -> platform/linux/*
modules/core_* -> platform/esp/*
modules/ui_shared -> platform/linux/*
modules/ui_shared -> platform/esp/*
platform/linux/common -> apps/linux_sim/*
platform/linux/common -> apps/linux_rpi/*
apps/linux_rpi -> apps/linux_sim/*

3.3 建议新增的结构

后续可以逐步增加这些结构，不要求一次性完成：

cmake/
  TrailMateLinuxSources.cmake
  TrailMateModuleTargets.cmake

modules/core_sys/include/platform/ui/
  capability_status.h

platform/linux/common/include/platform/linux/
  runtime_paths.h
  capability_status.h  # re-export only; shared contract lives in modules/core_sys
  env_config.h

platform/linux/common/src/platform/linux/
  runtime_paths.cpp
  env_config.cpp
  safe_file_ops.cpp

platform/linux/rpi/src/platform/device/
  evdev_input.cpp
  evdev_input.h
  m5stack_lvgl_shell_host.cpp
  m5stack_lvgl_shell_host.h

platform/linux/common/include/ui/
  shell_session.h

platform/linux/common/src/ui/
  shell_session.cpp
  canvas_lvgl_host.cpp
  native_lvgl_host.cpp

核心意图：

  • CMake source ownership 要集中。
  • path/env/capability 不要在十几个 runtime 文件里重复。
  • LVGL session 要和 LVGL display owner 分离。
  • 真实设备输入要成为 platform/linux/rpi 的 adapter，不要写进 shared UI。

4. 接下来要做什么

先看本轮回归后的优先级，不要直接沿用上一版 backlog 的顺序：

优先级 事项 为什么现在要先做 完成标准
P0-A 完成构建闭环 主要源码红灯已修，下一步需要用真实构建确认 common/ui/rpi/test 都成立 sim common、ui shell、path safety smoke、rpi framebuffer target 都能编译
P0-B 回归 Shell input callback 事件吞掉问题已修成 peek 语义，但需要验证 press/release 是否都被 LVGL 收到 单个 InputEvent enqueue 后 LVGL 能看到 press 和 release
P0-C 验证 evdev path 正常参与 rpi 构建 evdev_input.cpp 已进入 rpi target，但还没有 Linux/CI build 结果 rpi framebuffer target 编译通过；无输入设备时只降级不崩溃
P0-D 校准 docs/spec 的 DONE 状态 app-local specs 里有些 DONE 是目标态，不是已验收事实 文档中的 DONE 只代表经过 build/test/运行验证的事实
P0-E 验证 simulator runtime mode 覆盖语义 代码已改为只在 env 未设置时填入 demo，Windows _putenv_s() 也已进入 guard Windows 与 POSIX 都通过启动 smoke 证明用户预设不会被覆盖
P1 继续 CMake helper 收口 helper 已存在，下一步是让它稳定、可维护、可 CI 检查 添加 shared source 只改一处；sim/rpi CI 都绿
P2 完成 LVGL host/session 分层 这是接 SDK path 的前提 simulator/custom fbdev 使用 CanvasLvglHost，SDK path 使用 NativeLvglHost
P3 真机输入采样与映射 evdev adapter 只解决了读事件，还没证明 Cardputer Zero 内置键盘语义 有事件码采样记录、映射表、真机导航验收
P4 统一 runtime path/env/capability 基础 helper 已覆盖更多 runtime，map tiles 已收口；pack repository、旧 env 常量和部分注释仍未收口 所有文件 runtime 走同一套 root/path helper；各 runtime public header 能报告 capability status；synthetic 能力不再冒充真实
P5 demo world 与真实 facade 分离 新文件已出现，但 composition 未变 SimulatorDemo、DeviceLocal、DeviceRealMesh 使用明确不同的 wiring
P6 SDK path 接 shared shell SDK bring-up 已加强，正好可以切换到 NativeLvglHost apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 不再是 bring-up UI，而是 Trail Mate shared shell

P0：把现状文档和 specification 校准

目标：文档不能继续描述已经修掉的债务，也不能把当前 demo 能力写成真机能力。

要做：

  • 保留 apps/linux_rpi/docs/specification/* 作为历史和 target-specific specification。
  • 以本文作为顶层 Linux 适配总指南。
  • 更新旧文档中已经过期的“known current violations”，例如 ui_shared/library.json 的 ESP include 依赖已经不再成立。
  • 在 README 中明确本文与 app-local specs 的层级关系。

验收：

  • 新同事读 docs/LINUX_ADAPTATION_GUIDE.md 能判断文件应该放哪里。
  • 旧文档不再误导工程师去修已不存在的问题。

P1：消除 Linux CMake source list 重复

回归状态：已开始落地。cmake/TrailMateLinuxSources.cmake 已经承担 shared source list、include roots 和 target helper，rpi-only evdev_input.cpp 也已显式接入 device target，helper 的 repo root 注释已经校准。下一步不是重新设计，而是确认 target define 语义，并让 simulator/rpi 两条构建都通过。

目标：让 linux_sim 与 linux_rpi 共享同一套 CMake source/target 定义。

建议做法：

  1. 新建 cmake/TrailMateLinuxSources.cmake。
  2. 抽出这些变量：
set(TRAIL_MATE_LINUX_COMMON_SOURCES
    "${TRAIL_MATE_LINUX_COMMON_ROOT}/app/linux_app_facade.cpp"
    "${TRAIL_MATE_LINUX_COMMON_ROOT}/platform/ui/settings_store.cpp"
    ...
)

set(TRAIL_MATE_UI_SHARED_SOURCES
    "${TRAIL_MATE_UI_SHARED_SRC_ROOT}/ui/app_runtime.cpp"
    ...
)
  1. 提供 helper：
function(trailmate_add_linux_common target_name)
    add_library(${target_name} STATIC ${TRAIL_MATE_LINUX_COMMON_SOURCES})
    target_include_directories(${target_name} PUBLIC ...)
    target_compile_features(${target_name} PUBLIC cxx_std_20)
endfunction()

function(trailmate_add_linux_ui_shell target_name common_target)
    add_library(${target_name} STATIC ${TRAIL_MATE_UI_SHARED_SOURCES})
    target_link_libraries(${target_name} PUBLIC ${common_target} lvgl)
endfunction()
  1. apps/linux_sim/CMakeLists.txt 只保留 simulator 特有 SDL target。
  2. apps/linux_rpi/CMakeLists.txt 只保留 device 特有 framebuffer target。

注意：

  • 先抽 source list，不急着把所有 modules/core_* 都变成独立 CMake target。
  • 抽完后确保 CI、WSL validate、Windows VS preset 仍能工作。

验收：

  • 添加一个 shared UI 源文件时，只需要改一处 CMake source list。
  • simulator 与 rpi CMake target 使用同一批 common/ui sources。

P2：拆分 LVGL shell session 与 display owner

回归状态：已开始落地。ShellSession、CanvasLvglHost、NativeLvglHost 的形状是对的；input dequeue 语义已修成 peek，LVGL callback 也已恢复为精确 typed signature。当前还需要完整构建确认 LVGL typedef/前向声明兼容性，并接入 SDK main loop。

目标：同一套 Trail Mate shared shell 可以跑在 SDL/canvas，也可以跑在 M5Stack_Linux_Libs 已创建的 LVGL display 上。

当前问题：

  • ShellUiRunner 负责 lv_init()、display 创建、buffer 创建、input 创建、app facade、startup、tick、canvas copy。
  • 这对模拟器方便，但对 SDK path 不优雅，因为 SDK 已经拥有 fbdev/evdev/LVGL backend。

建议拆法：

ShellSession
  - 绑定 MinimalLinuxAppFacade 或未来 LinuxAppFacade
  - setTeamUiEventDispatcher
  - SharedUiShellStartup begin/tick
  - app facade update/tick/dispatch
  - lv_timer_handler 前后的共享逻辑
  - 不创建 display，不拥有 lv_init/lv_deinit

CanvasLvglHost
  - 给 simulator/custom fbdev 用
  - 拥有 lv_init/lv_deinit
  - 创建 LVGL display 和 RGB565 buffer
  - flush 后复制到 Canvas

NativeLvglHost
  - 给 M5Stack SDK path 用
  - 不拥有 display
  - 使用 SDK 已创建的 LVGL display/input
  - 只驱动 ShellSession tick

实现细节：

  • lv_init() 每个进程只能有清晰 owner。不能 simulator、SDK、shell session 各自调用。
  • lv_deinit() 只能由 owner 调。
  • ShellSession 析构时只解绑 facade 和 dispatcher，不删除它不拥有的 display/input。
  • ShellSession::tick() 不应该 sleep。sleep 由 host runner 决定。
  • CanvasLvglHost 继续用 16 ms frame pacing。
  • NativeLvglHost 在 SDK main loop 里按 SDK 推荐 tick cadence 调用。

验收：

  • simulator 仍可跑。
  • CMake custom framebuffer shell 仍可跑。
  • SDK main/src/main.cpp 能从 bring-up UI 切到 Trail Mate shared shell。

P3：实现真机输入适配

回归状态：已开始落地。EvdevInput 已经出现并被 LinuxFramebufferPlatform::drainInput() 调用，rpi CMake source wiring、by-path/by-id 目录探测异常、key map 初始化风险都已修。当前必须完成 Linux 构建确认和真机键位采样。

目标：Cardputer Zero 在 Pi OS 上能通过内置键盘/按钮操作 shared shell。

当前状态：

  • SDL simulator 输入完整。
  • CMake framebuffer device shell 已开始接 EvdevInput，但还未通过编译和真机按键验收。
  • SDK bring-up path 有 LV_LINUX_KEYBOARD_DEVICE 和 evdev hint，但尚未进入 Trail Mate 输入语义。

建议路线：

  1. 短期：在 SDK path 使用 LVGL evdev keypad。

适合快速真机 bring-up。apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 已经具备类似结构：

lv_indev_t* keyboard = lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_KEYPAD, keyboard_device);
lv_indev_set_display(keyboard, display);

需要补：

  • 默认设备发现不要只写死某个 /dev/input/by-path/...。
  • 支持 LV_LINUX_KEYBOARD_DEVICE 显式覆盖。
  • 记录检测日志，失败时不要静默。
  1. 中期：在 platform/linux/rpi 做 evdev -> InputEvent adapter。

适合 custom framebuffer path 和未来 UNOQ path：

platform/linux/rpi/src/platform/device/evdev_input.{h,cpp}

职责：

  • nonblocking open evdev file。
  • 读取 struct input_event。
  • 处理 EV_KEY press/release/repeat。
  • 映射 Linux key code 到 trailmate::cardputer_zero::app::InputEvent。
  • 允许 env 覆盖：TRAIL_MATE_INPUT_DEVICE。
  • 支持多个候选路径：/dev/input/by-path/*-event-kbd、/dev/input/event*。
  • 不把 evdev 头文件暴露到 platform/linux/common。

映射建议：

Linux key Trail Mate key
KEY_ESC Power 或 back，取决于设备语义
KEY_ENTER Enter
KEY_BACKSPACE Backspace
KEY_TAB Tab
KEY_HOME Home
KEY_END Next
KEY_LEFT/RIGHT/UP/DOWN directional keys
printable ASCII Character
KEY_LEFTSHIFT/RIGHTSHIFT Shift
KEY_LEFTCTRL/RIGHTCTRL Ctrl
KEY_LEFTALT/RIGHTALT Alt

实现细节：

  • 输入 adapter 不应该直接调用 LVGL。
  • SurfacePresenter::drainInput() 可以短期继续承载输入队列，但长期可拆出 InputSource。
  • repeat 策略要明确：导航键可以 repeat，文本输入可以按系统 repeat，modifier 不 repeat。
  • 字符输入必须考虑 shift。短期可用简单 US keyboard map；长期如需中文/IME，应走 ui_shared IME。

验收：

  • 真机按键能进入菜单、打开页面、返回、输入文本。
  • TRAIL_MATE_INPUT_DEVICE=/dev/input/eventX 可覆盖设备。
  • 没有输入设备时，device shell 明确日志提示并继续显示 UI。

P4：集中 Linux runtime path/env/capability

回归状态：部分落地且本轮继续推进。runtime_paths.*、env_config.* 已出现，route/tracker 的删除路径开始做 root containment；settings、hostlink、team store、SSTV、map tiles 也已经开始通过 runtime_paths 取默认 root。下一步是把剩余文件写入点和 env parsing 收到同一套 helper，并把 path safety smoke 纳入稳定测试。

目标：避免每个 runtime 文件重复实现 TRAIL_MATE_SD_ROOT、TRAIL_MATE_SETTINGS_ROOT、HOME、APPDATA fallback。

当前仍需继续收口的重复点：

  • map_tiles.cpp 已改用 runtime_paths，但旧的 kSdRootEnv / kSettingsRootEnv 常量还残留，容易造成误读或编译告警
  • pack_repository_runtime.cpp 仍默认从 __FILE__ 推 repo root，没有进入 runtime root 模型
  • settings_store.cpp 已用 settings_file()，但 temp file 写入还没有复用 safe_write_under_root()
  • route_storage.cpp 和 tracker_runtime.cpp 已部分改用 path helper，但还需统一写入和 list 语义
  • device_runtime.cpp、hostlink_runtime.cpp、team_ui_store_runtime.cpp、sstv_runtime.cpp 中仍有一些旧 env 常量或注释需要清理，避免后来者误判真实配置来源
  • runtime_paths.h 仍写着 safe_write_under_root() 会 fsync，但 .cpp 已明确说当前只是 close + atomic rename

已有基础形态，后续保持这个方向扩展：

namespace platform::linux_runtime
{
struct RuntimePaths
{
    std::filesystem::path settings_root;
    std::filesystem::path sd_root;
    std::filesystem::path cache_root;
    std::filesystem::path state_root;
};

RuntimePaths resolve_paths();
std::filesystem::path settings_file(const char* ns);
std::filesystem::path sd_child(std::string_view relative);
bool resolve_child_under_root(const std::filesystem::path& root,
                              std::string_view relative,
                              std::filesystem::path& out);
}

路径策略：

  • TRAIL_MATE_SETTINGS_ROOT 显式指定 settings/state 根目录。
  • TRAIL_MATE_SD_ROOT 显式指定模拟 SD 卡根目录。
  • Linux host 默认可使用 $HOME/.trailmate_cardputer_zero，后续可演进到 XDG。
  • Windows simulator 默认可继续使用 %APPDATA%/TrailMateCardputerZero。
  • 真机 system service 模式后续应支持 /var/lib/trail-mate 或用户配置目录，但不要现在硬编码。

安全规则：

  • UI 删除 route/track 时只接受文件名或相对 ID，不接受任意 absolute path。
  • 平台层必须做 root containment 检查。
  • 拒绝 ..、absolute path、空名字、路径分隔符混入 ID。
  • 删除前 resolve canonical/weakly_canonical，确认结果仍在 root 下。

验收：

  • 所有 Linux runtime 使用同一套 path helper。
  • route/tracker/team/sstv/hostlink/map/pack repository 不再各自复制 storage root 逻辑。
  • 路径安全有单元测试。

P5：建立能力真实性模型

回归状态：概念已进入公共合约种子，并且 LoRa/Walkie/SSTV 已经公开 public API。CapabilityState/CapabilityStatus 已上移到 modules/core_sys/include/platform/ui/capability_status.h，Linux 侧 helper 只做 re-export，lora_runtime.h、walkie_runtime.h、sstv_runtime.h 已声明 CapabilityStatus capability_status()，实现层开始返回 Simulated。下一步是让 contract inventory 和 UI 呈现跟上。

目标：UI 与用户文档能区分“不支持”“模拟支持”“真实支持”“降级支持”。

建议新增统一状态：

enum class CapabilityState
{
    Unsupported,
    Simulated,
    Available,
    Degraded,
    Error,
};

struct CapabilityStatus
{
    CapabilityState state;
    const char* message;
};

短期不需要一次性改完所有合约，但不能长期停在“API 存在但无人消费”的状态。建议先做三件小事：

  • 在 modules/core_sys/include/platform/ui/README.md 的 contract inventory 中列出 capability_status.h。
  • 保持 lora_runtime.h、walkie_runtime.h、sstv_runtime.h 的声明与 Linux 实现一致，并在后续新增 runtime 时沿用同一模式。
  • 在至少一个共享 UI status/footer 或 diagnostics 页面中展示 Simulated，验证 UI 不再把 synthetic runtime 当成真实支持。

最终最好让关键 runtime 暴露状态：

  • Wi-Fi
  • GPS
  • LoRa
  • Walkie
  • SSTV
  • Hostlink
  • USB mass storage
  • Firmware update
  • Battery/power
  • Display/input

当前建议分类：

功能 当前代码状态 建议能力状态
Settings store file-backed Available
Time offset settings + system clock Available
Screen timeout soft idle state Degraded
Device memory /proc/meminfo on Linux Available/Degraded
Battery env only Simulated
GPS default data env/default Simulated
GPS NMEA file/serial parser + Linux serial Degraded to Available, 取决于设备
Hostlink TCP local TCP server，默认 loopback Available, 对外监听必须显式配置
Route/tracker storage file-backed Available with safety fix
Team store memory + GPX append Degraded
LoRa RSSI synthetic Simulated
Walkie synthetic Simulated
SSTV generated frame Simulated
Wi-Fi unsupported Unsupported
USB mass storage unsupported Unsupported
Firmware update unsupported Unsupported
Orientation empty Unsupported

验收：

  • UI 不会把 synthetic LoRa/walkie/SSTV 展示成真实硬件能力。
  • 文档和 status message 能解释为什么不可用或仅模拟。

P6：拆出真实 Linux app facade 与 demo world

回归状态：完成了第二步。linux_demo_world.* 已新增，demo seeding 已由 runtime_mode gate；但 facade 仍然直接拥有 loopback mesh、dummy crypto、loopback pairing。下一步要让 runtime mode 决定完整 composition，而不是让真实设备默认继承 simulator demo world 的通信与加密假实现。

目标：把“为模拟器好用的假世界”和“真实设备 facade”分开。

当前 MinimalLinuxAppFacade 同时做了：

  • app config persistence
  • service composition
  • demo peers seed
  • loopback mesh adapter
  • team pairing loopback
  • dummy team crypto
  • event bus bridge
  • fallback team UI updates

建议拆分：

platform/linux/common/src/app/
  linux_app_facade.cpp
  linux_app_facade.h
  linux_demo_world.cpp
  linux_demo_world.h
  linux_loopback_mesh_adapter.cpp
  linux_loopback_mesh_adapter.h
  linux_team_runtime.cpp
  linux_team_runtime.h
  linux_app_composition.cpp
  linux_app_composition.h

然后区分 composition mode：

enum class LinuxRuntimeMode
{
    SimulatorDemo,
    DeviceLocal,
    DeviceRealMesh,
};

关键要求：

  • dummy crypto 只能在 SimulatorDemo 使用。
  • real device path 禁止使用 XOR crypto 伪实现。
  • demo peer seed 只能由 simulator 或显式 demo mode 启用。
  • app facade 不应该知道“显示器是 SDL 还是 fbdev”。

验收：

  • 启动 simulator 仍有 demo 数据。
  • 启动 device shell 默认不注入假 peer，除非显式 TRAIL_MATE_DEMO_WORLD=1。
  • dummy crypto 不会进入真机 release build。

P7：让 M5Stack_Linux_Libs 成为真机主路径

目标：真实 Cardputer Zero 设备路径优先使用 SDK 的 LVGL/fbdev/evdev/device plumbing。

步骤：

  1. 保留 apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 里的 display/input detect 逻辑，但把 bring-up UI 替换成 shared shell session。
  2. 在 SDK main 中：
lv_init();
initLinuxDisplay();

trailmate::cardputer_zero::linux_ui::ShellSession shell;
shell.begin();

while (true)
{
    shell.tick();
    lv_timer_handler();
    usleep(1000);
}

实际代码以拆分后的 ShellSession API 为准。

  1. config_defaults.mk 继续启用：
CONFIG_V9_5_LV_USE_LINUX_FBDEV=y
CONFIG_V9_5_LV_USE_EVDEV=y
  1. 自动检测 framebuffer：
  • 优先 LV_LINUX_FBDEV_DEVICE
  • 其次 /proc/fb 中的 fb_st7789v
  • 最后 /dev/fb0
  1. 自动检测 keyboard：
  • 优先 LV_LINUX_KEYBOARD_DEVICE
  • 其次 by-path/by-id 候选
  • 最后明确报错但不中断显示

验收：

  • bash apps/linux_rpi/scripts/build-sdk-device.sh 能构建 shared shell。
  • 真机能显示 boot/menu shell。
  • 真机键盘能导航。
  • 不再用 SDK bring-up placeholder 文案作为默认 UI。

P8：选择第一个真实 feature verification slice

建议第一个真实页面选择 Settings，原因：

  • 它依赖 settings/time/screen/device 这些基础合约。
  • 它不需要真实 radio、GPS、audio、network。
  • 它能验证 shared UI、平台合约、持久化、输入、能力状态。
  • 它能暴露 Linux common runtime 的真实质量。

Settings slice 应验证：

  • timezone offset 保存/读取。
  • screen timeout 保存/读取。
  • notification volume 保存/读取。
  • battery/GPS/Wi-Fi/USB/FOTA 能力状态正确显示。
  • 重启 simulator/device 后设置仍存在。
  • 无设备能力时 UI 不出现不可执行动作。

验收：

  • simulator 通过 Settings 页面进行真实设置。
  • rpi SDK path 通过 Settings 页面进行真实设置。
  • smoke test 或 integration test 验证 settings persistence。

5. 优雅适配 Linux 的原则

5.1 平台合约先于平台实现

如果一个功能需要被 ui_shared 使用，先确认它是否属于已有 platform::ui::* 合约。

  • 已有合约足够：只加 Linux 实现。
  • 合约缺字段：先扩展合约，再同时审视 ESP/Linux 实现。
  • 没有合约：先判断这是共享能力、平台能力、还是 app shell 私有能力。

不要从 Linux 实现反推共享 API。实现方便不等于抽象正确。

5.2 app shell 保持薄

apps/linux_sim 和 apps/linux_rpi 应该主要做：

  • main/entrypoint
  • build configuration
  • target-specific composition
  • process lifecycle
  • CLI/env parsing
  • selecting adapters

不要在 app shell 里长期放：

  • business state
  • page layout
  • protocol handling
  • storage format
  • radio/GPS/audio logic

5.3 common 只放真正共享的 Linux-safe 代码

进入 platform/linux/common 的标准：

  • simulator 和 rpi 都需要。
  • 不依赖 SDL。
  • 不依赖 fbdev/evdev/ioctl。
  • 不依赖具体 device path。
  • 不含真机特定假设。
  • 不拥有 UI 页面结构。

如果只是 desktop simulator 需要，放 apps/linux_sim。

如果只有 Pi OS/Cardputer Zero 需要，放 platform/linux/rpi 或 apps/linux_rpi。

5.4 真实、模拟、unsupported 必须诚实

Linux 早期开发需要大量模拟能力，这是合理的。但必须诚实标注。

推荐规则：

  • synthetic runtime 可用于 simulator。
  • synthetic runtime 可用于真机 debug，但必须显式 opt-in。
  • 真机默认 UI 不应把 synthetic runtime 展示为硬件能力。
  • is_supported() 不要表示“有代码路径”，而要表示“此目标下用户可合理使用”。

5.5 不用 #ifdef 替代边界

允许的 #if defined(...)：

  • 在平台实现 .cpp 内隔离 OS API，例如 hostlink socket、GPS serial、gmtime。
  • 在 build system 中选择 target。
  • 在少量 cross-host simulator 代码里处理 Windows/Linux 差异。

不推荐的 #if defined(...)：

  • 在 modules/core_* 里判断 Linux/ESP。
  • 在 modules/ui_shared 页面里判断 Linux/ESP。
  • 在业务逻辑里判断设备型号。

5.6 SDK 是设备依赖，不是架构来源

M5Stack_Linux_Libs 应该帮我们少写 fbdev、evdev、LVGL glue。

它不应该决定：

  • Trail Mate 的模块边界。
  • app/page 结构。
  • core/usecase 的接口。
  • storage/schema。
  • Linux common 的职责。

5.7 能用测试守住的边界就写测试

文档是必要的，但不够。每个容易退化的点都应尽量有自动检查：

  • include 污染：已有 boundary check。
  • path 安全：新增 unit test。
  • capability truth：新增 status test。
  • CMake source ownership：通过 shared cmake helper 降低人工错误。
  • simulator/device 构建：CI 继续跑。
  • SDK path：至少提供可选 CI 或 manual verification script。

6. 新功能开发流程

任何新的 Linux 适配功能都按这个流程走。

Step 1：先分类

先回答：

  • 这是 domain/usecase/protocol 吗？是则属于 modules/core_*。
  • 这是 LVGL 共享页面/组件吗？是则属于 modules/ui_shared。
  • 这是平台合约吗？是则属于 modules/core_sys/include/platform/ui/*。
  • 这是 Linux 实现吗？是则属于 platform/linux/common 或 platform/linux/rpi。
  • 这是进程启动/目标选择/build wiring 吗？是则属于 apps/linux_*。

Step 2：确认合约

检查 modules/core_sys/include/platform/ui/*。

如果已有合约：

  • 不新增平行 util。
  • 不在 UI 里直接访问 Linux 文件、socket、env。

如果没有合约：

  • 先设计最小合约。
  • 合约只表达共享语义，不表达 Linux 细节。

示例：

namespace platform::ui::wifi
{
bool is_supported();
bool load_config(Config& out);
bool save_config(const Config& config);
Status status();
}

合约里不应该出现：

std::filesystem::path;
int fd;
struct input_event;
sockaddr_in;
lv_indev_t*;

Step 3：实现 Linux common 或 rpi adapter

放置规则：

情况 位置
file-backed settings platform/linux/common/src/platform/ui/settings_store.cpp
generic host TCP transport platform/linux/common/src/platform/ui/hostlink_runtime.cpp
generic NMEA parser platform/linux/common/src/platform/ui/gps_runtime.cpp 或拆出 helper
/dev/input/event* platform/linux/rpi/src/platform/device
/dev/fb* mmap/ioctl platform/linux/rpi/src/platform/device
SDL geometry/input apps/linux_sim/src/platform/simulator
M5Stack SDK glue apps/linux_rpi/main 或 platform/linux/rpi

Step 4：UI 通过合约消费

modules/ui_shared 只能：

  • 调 platform::ui::<feature> 合约。
  • 根据 status/capability 渲染 enabled/disabled/unsupported state。
  • 触发合约动作。

不能：

  • 读 Linux env。
  • 打开文件。
  • 访问 /dev/*。
  • 引入 platform/linux/* 头。

Step 5：添加测试

最少测试层级：

  • contract smoke：是否能调用、是否返回合理默认状态。
  • persistence test：设置是否能保存/读取。
  • path safety test：非法路径是否被拒绝。
  • simulated data test：GPS NMEA、hostlink、tracker、team 等。
  • UI smoke：如果功能影响 shell，确保 simulator boot/menu/page 不崩。

Linux tests 当前可放：

apps/linux_sim/tests/

随着模块化增强，可逐步迁移到：

tests/linux/
tests/modules/

Step 6：更新构建

短期：

  • 改 shared CMake source helper。
  • 确保 apps/linux_sim 和 apps/linux_rpi 都用同一处 source list。

中期：

  • 把 modules/core_* 变成 CMake targets。
  • ui_shared 也成为 target。
  • app shell 只 link targets，不手写内部文件。

Step 7：更新文档

每个 Linux 适配 slice 完成后，至少更新：

  • 本文的当前状态或 backlog。
  • 对应 feature 文档。
  • app README 中的运行方式。
  • 如果能力状态变化，更新 capability table。

7. 关键实现细节指南

7.1 CMake

当前问题是两个 Linux app 都手写大 source list。优雅做法是集中 source ownership。

短期推荐：

cmake/TrailMateLinuxSources.cmake

并在两个 app 中：

include("${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../cmake/TrailMateLinuxSources.cmake")

trailmate_add_linux_common(trailmate_cardputer_zero_linux_common)
trailmate_add_linux_ui_shell(trailmate_cardputer_zero_ui_shell trailmate_cardputer_zero_linux_common)

注意：

  • FetchContent 的 SDL3 只应在 simulator target 中出现。
  • FetchContent 的 LVGL 可以由 shared helper 提供，但 SDK path 不一定走这个 LVGL。
  • apps/linux_rpi CMake path 可以继续使用 fetched LVGL，SDK SCons path 用 SDK LVGL。
  • 不要让 root CMakeLists.txt 被 Linux 目标劫持；root 仍有 ESP-IDF 历史职责。

7.2 LVGL

LVGL 适配最容易失控，必须明确 owner。

规则：

  • 一个进程中 lv_init() 只能由一个 host layer 调。
  • 一个 display 的 buffer 和 flush callback 只由创建者拥有。
  • ui_shared 创建 object graph，不拥有 Linux display。
  • ShellSession 只管 Trail Mate session 生命周期，不管 OS display。
  • simulator 可以通过 Canvas host 把 LVGL RGB565 buffer 拷到 SDL shell。
  • 真机 SDK path 应用 native LVGL display，不走 Canvas copy。

需要避免：

  • 在 ui_shared 中 include Linux headers。
  • 在每个页面里写 Linux 特例。
  • 在 SDK path 再套一层 Canvas，导致性能和职责都变差。

7.3 输入

当前 shared shell 输入语义是 InputEvent 到 LVGL key 的映射。后续保持这个模型即可。

实现建议：

  • simulator：继续 SDL event -> InputEvent。
  • custom framebuffer path：evdev -> InputEvent -> ShellSession。
  • SDK native path：优先用 LVGL evdev；如需要统一行为，再引入 evdev -> InputEvent。

输入 adapter 要解决：

  • key down/up/repeat。
  • modifier。
  • printable ASCII。
  • back/home/next/power 语义。
  • 无输入设备时的 graceful degradation。

7.4 存储

所有 Linux storage 都应走统一 root resolver。

建议约定：

用途 env override 默认
settings/state TRAIL_MATE_SETTINGS_ROOT $HOME/.trailmate_cardputer_zero 或 Windows %APPDATA%
SD-like files TRAIL_MATE_SD_ROOT settings root 下的 sdcard
packs TRAIL_MATE_PACK_ROOT repo root 下 packs
GPS NMEA file TRAIL_MATE_GPS_NMEA_FILE 无
GPS serial TRAIL_MATE_GPS_DEVICE 无自动打开

文件写入：

  • 小文件使用 temp file + fsync + rename。
  • settings namespace 文件名必须 sanitize。
  • blob 建议继续 hex 编码或迁移到明确 binary file，不能混入非转义分隔符。
  • 删除动作必须 root-contained。

7.5 GPS

当前 gps_runtime.cpp 已经有不错的基础：

  • env 默认位置。
  • NMEA RMC/GGA/GSA/GSV 解析。
  • Linux serial nonblocking read。
  • file source incremental read。
  • stale detection。
  • GNSS satellite snapshot。

后续改进：

  • 把 NMEA parser 拆成可单测 helper。
  • 增加 checksum 严格模式配置。
  • 增加 serial reconnect backoff。
  • 增加 device discovery，但默认不要随便打开所有 /dev/tty*。
  • 真机 UI 应显示 source：simulated/env/file/serial/stale。

7.6 Hostlink

当前 hostlink TCP runtime 已经可用，但需要调整默认安全姿态。

建议：

  • simulator 默认 bind 127.0.0.1。
  • 真机要对外监听时必须显式设置 TRAIL_MATE_HOSTLINK_BIND=0.1.30-alpha.0。
  • endpoint file 写入 SD root 下 hostlink/endpoint.txt 可以保留。
  • 后续如果承载敏感操作，需要认证或 pairing，不要只靠局域网隔离。

7.7 LoRa、Walkie、SSTV

当前这三块主要是 synthetic runtime：

  • LoRa：生成 RSSI 曲线。
  • Walkie：生成 tx/rx level。
  • SSTV：生成 frame 并保存 PPM。

短期保留价值：

  • 帮助 UI 页面和 flow 在 Linux 上可验证。
  • 支撑 simulator 演示。

必须补的边界：

  • status 显示 simulated。
  • 真机默认不要宣称可用 radio/audio。
  • 真实 radio/audio 接入前，不要让上层 protocol 依赖这些 synthetic 行为。

7.8 Team 和 Chat

当前 Linux facade 已经让 chat/contact/team 在 simulator 中很有生命力，但这部分最需要防止概念漂移。

要拆清楚：

  • core_chat 的 domain/usecase/infra store 是可复用核心。
  • Linux loopback mesh 是 simulator adapter。
  • demo contacts 是 simulator data seed。
  • team dummy crypto 是 demo-only。
  • team UI store 中内存 snapshot 与 GPX append 是早期 runtime，不等于真实团队持久化完整实现。

真实设备前必须做：

  • 替换 dummy crypto。
  • 把 demo seed 变成 opt-in。
  • 明确 mesh transport：LoRa、BLE、hostlink、local loopback 各是什么。
  • 让 contact/node store 的持久化格式有版本和迁移策略。

7.9 Wi-Fi、USB、FOTA、Orientation

这些目前多数是 unsupported 或空实现。正确策略是继续显式 unsupported，直到有真实 Linux path。

不要为了菜单完整而返回 true。

UI 应根据状态显示不可用，而不是进入半功能页面。

7.10 线程和生命周期

Linux common 中已经有 hostlink worker thread。后续新增线程时遵守：

  • start() 幂等。
  • stop() 必须 join。
  • 析构不抛异常。
  • 后台线程不能调用 LVGL。
  • shared state 用 mutex/atomic 明确保护。
  • 测试要覆盖 start-stop-start。

7.11 错误处理

原则：

  • app shell main 可以 catch exception 并返回非 0。
  • platform runtime 合约尽量返回 Status 或 bool + message。
  • 真机设备路径失败要可诊断：输出设备路径、errno、fallback。
  • simulator 脚本失败要给安装建议。

7.12 环境变量命名

继续使用 TRAIL_MATE_ 前缀。

建议规则：

  • runtime root：TRAIL_MATE_SETTINGS_ROOT、TRAIL_MATE_SD_ROOT
  • simulator：TRAIL_MATE_SIM_*
  • GPS：TRAIL_MATE_GPS_*
  • hostlink：TRAIL_MATE_HOSTLINK_*
  • demo：TRAIL_MATE_DEMO_*
  • device：TRAIL_MATE_FBDEV、TRAIL_MATE_INPUT_DEVICE

环境变量是启动配置和测试注入，不应成为业务持久化的唯一来源。

8. 具体 backlog

8.1 立即做

  1. 修复当前 compile gate。

验收：simulator common、UI shell、path safety smoke、rpi framebuffer target 都能编译。2026-05-08 这轮已经修掉 LVGL callback 签名和 evdev_input.cpp 的 kKeyMap 初始化风险，下一步应直接跑 Linux/WSL 下的完整 CMake build。

  1. 稳定 Linux CMake source helper。

验收：sim/rpi CMake 不再重复大 source list；rpi-only source 有清晰入口；添加 shared UI 源文件时只改一处。

  1. 回归 ShellSession 与 LVGL input 细节。

验收：simulator 行为不变；单个 key enqueue 能产生 press/release；continue_reading 不吞事件；SDK path 可以复用 session 而不被 lv_init() 所有权冲突阻塞。

  1. 完成 platform/linux/rpi evdev input adapter。

验收：custom framebuffer shell 能通过键盘导航；TRAIL_MATE_INPUT_DEVICE=/dev/input/eventX 可覆盖；无输入设备时只降级并打印诊断；Cardputer Zero 内置键盘 Fn/组合键映射来自真机事件码采样。

  1. 扩大 runtime path helper 覆盖。

验收：settings、route、tracker、sstv、team、hostlink、map tiles、pack repository 共用路径解析；absolute path、..、跨 root 删除都被拒绝；map/hostlink/team/SSTV 的旧 env 常量和 runtime_paths.h 中不准确的 fsync 注释被清掉。

  1. 修复并纳入 path traversal tests。

验收：absolute path、..、跨 root 删除都被拒绝。

  1. 建立 capability truth table 并更新 UI status。

验收：capability_status.h 出现在 contract inventory；LoRa/Walkie/SSTV 等 public header 继续暴露 capability_status()；至少一个 UI 状态入口消费该 API；synthetic 功能不再被展示为真实支持。

  1. 让 runtime mode 真正控制 facade composition。

验收：TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE=demo/local/mesh 能改变 demo seed、loopback mesh、dummy crypto、真实设备能力呈现；默认真机不启用 demo world，也不默认组合 dummy crypto 和 loopback pairing。

  1. 验证 simulator runtime mode 默认值写入语义。

验收：POSIX 和 Windows 都只在 TRAIL_MATE_RUNTIME_MODE 未设置时写入 demo；用户显式设置 local 或 mesh 时不会被 simulator main 覆盖。

8.2 第一轮真实设备闭环

  1. 把 apps/linux_rpi/main/src/main.cpp 从 bring-up UI 改为 shared shell。
  2. 保留 LV_LINUX_FBDEV_DEVICE 和 /proc/fb auto-detect。
  3. 保留 LV_LINUX_KEYBOARD_DEVICE，补更稳健的 input detection。
  4. 记录启动日志：display path、input path、settings root、sd root、capability mode。
  5. 在真机上验证 boot/menu/settings。

验收：

  • SDK path 构建成功。
  • 真机显示 shared shell。
  • 真机可按键操作。
  • Settings 持久化。

8.3 第一轮功能迁移

优先顺序：

  1. Settings
  2. Contacts/Chat local store
  3. GPS page with NMEA source status
  4. Tracker file workflow
  5. Hostlink page
  6. Team local runtime cleanup
  7. Map tile/file storage

暂缓：

  • real LoRa
  • real walkie/audio
  • Wi-Fi provisioning
  • USB mass storage
  • firmware update
  • BLE phone integration

8.4 CI 和验证增强

新增建议：

  • Linux CMake source helper smoke。
  • path safety test。
  • NMEA parser unit tests。
  • hostlink start/stop/restart test。
  • capability status test。
  • optional Docker image build check。
  • optional SDK build job，需要能缓存或固定 SDK 获取方式。

当前已有命令：

python3 scripts/check_platform_ui_boundaries.py

cd builds/linux_cmake
cmake --preset linux-simulator-debug
cmake --build --preset linux-simulator-debug-build
ctest --preset linux-simulator-debug-test

cmake --preset linux-uconsole-debug
cmake --build --preset linux-uconsole-debug-build
ctest --preset linux-uconsole-debug-test

cmake --preset linux-uconsole-release
cmake --build --preset linux-uconsole-deb

Windows/WSL simulator:

wsl.exe --exec bash -lc 'cd /mnt/c/Users/VicLi/Documents/Projects/trail-mate/builds/linux_cmake && cmake --preset linux-simulator-debug && cmake --build --preset linux-simulator-debug-build && ctest --preset linux-simulator-debug-test'

Windows/WSL uConsole:

wsl.exe --exec bash -lc 'cd /mnt/c/Users/VicLi/Documents/Projects/trail-mate/builds/linux_cmake && cmake --preset linux-uconsole-debug && cmake --build --preset linux-uconsole-debug-build && ctest --preset linux-uconsole-debug-test'

SDK device:

当前仓库没有活跃的 Cardputer Zero Linux CI 入口。该目标需要补齐独立 device shell、SDK build 入口和硬件验证 gate 后，再作为专门命令列入这里。

9. 代码审查清单

每个 Linux 适配 PR 都应该检查：

  • 是否新增了 modules/core_* -> platform/* 依赖。
  • 是否新增了 modules/ui_shared -> platform/linux/* 依赖。
  • 是否把 simulator-only 代码放进了 platform/linux/common。
  • 是否把 Pi-specific 代码放进了 platform/linux/common。
  • 是否新增了无解释的 #ifdef __linux__。
  • 是否新增了可被路径穿越影响的文件操作。
  • 是否把 synthetic runtime 标成 supported。
  • 是否让 app shell 长出业务逻辑。
  • 是否更新了 CMake shared source helper。
  • 是否有至少 smoke 或 unit test。
  • 是否更新了能力状态和文档。

10. Definition of Done

Linux 适配不能只以“能编译”作为完成标准。

一个 Linux slice 完成，至少满足：

  • 合约位置正确。
  • 实现位置正确。
  • simulator 能跑。
  • rpi CMake target 不退化。
  • 如涉及真机，SDK path 有验证路径。
  • 能力状态诚实。
  • synthetic/demo 行为不会默认污染真实设备。
  • 文件路径安全。
  • 生命周期可停止、可重启、无明显泄露。
  • CI 或手动验证命令明确。
  • 文档同步。

整个 Cardputer Zero Linux 适配真正可称为完成时，应满足：

  • apps/linux_sim 是稳定开发和验证工具。
  • apps/linux_rpi SDK path 是真实设备主路径。
  • platform/linux/common 不含 simulator/device 特例。
  • platform/linux/rpi 只含真机特有适配。
  • shared shell 在 simulator 和真机上是同一套。
  • Settings、Chat/Contacts、GPS、Tracker、Hostlink 至少有真实 Linux runtime。
  • LoRa/Walkie/SSTV/Wi-Fi/USB/FOTA 等能力要么真实可用，要么诚实 unsupported/simulated。
  • modules/core_* 与 modules/ui_shared 边界由自动检查守住。
  • 新增 Linux 设备族不需要复制现有 app shell。

11. 推荐路线图

Milestone A：结构收口

目标：减少重复和过期文档。

  • 抽 CMake source helper。
  • 更新 app-local specs。
  • 建立 path/capability helper。
  • 增加 path safety tests。

Milestone B：真机 shell 收口

目标：让 SDK path 跑 Trail Mate shared shell。

  • 拆 ShellSession。
  • SDK main 接 shared shell。
  • evdev input 可用。
  • 启动日志清晰。

Milestone C：Settings 验证 slice

目标：验证最小真实功能闭环。

  • Settings 页面在 simulator/device 都可用。
  • settings persistence 真正落盘。
  • capability status 在 UI 中可信。

Milestone D：数据和通信基础

目标：让 Linux 设备不只是 UI demo。

  • Chat/contact/node store 整理。
  • Hostlink 安全默认值。
  • GPS NMEA serial 真机验证。
  • Tracker/route 文件工作流。

Milestone E：硬件能力

目标：逐步接真实设备能力。

  • Battery/power。
  • Brightness/backlight。
  • Audio/walkie。
  • Radio/LoRa。
  • Wi-Fi。
  • USB/FOTA，如设备和产品形态需要。

Milestone F：发布与维护

目标：从开发 shell 进入可用产品线。

  • systemd service 或启动脚本。
  • 配置目录和权限策略。
  • 日志策略。
  • release artifact。
  • 设备回归手册。

12. 当前最终判断

当前 Linux 适配已经完成了最难的第一件事：把目标结构和边界意识立起来，并让 simulator 与 Linux common runtime 具备复用共享 UI 的基础。根据 2026-05-08 最新回归，代码还进一步做了 CMake helper、LVGL session/host 分层、evdev 输入、runtime path/env、capability status 上移与部分 public API、demo world 抽取、SDK bring-up 强化等正确方向的结构推进。

但这轮推进还没有到“适配完成”。下一阶段的关键不是继续堆更多模拟功能，而是先把这批结构改动收口成可构建、可测试、可运行的事实：

  • 先修 compile gate，让 sim/rpi/test 都重新绿。
  • 再验证 LVGL input callback，让按键事件语义可靠。
  • 再收口真机输入/display 主路径，特别是 rpi CMake、SDK main、evdev 真机验证。
  • 再收口 path/capability/runtime 配置，让 pack repository 路径不再游离，让 capability contract inventory 和 UI 呈现跟上。
  • 再收口 demo 与真实设备 facade 的边界，让真实设备默认不继承模拟世界。

如果按这个顺序推进，Linux 线会自然长成 Trail Mate 的一等平台，而不是新的平行项目。

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