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T

Trail Mate Dev 8448b46712 chore: prepare 0.1.29-alpha release

2026-06-11 10:00:29 +08:00

25 KiB

Raw Permalink Blame History

🗺️ Trail Mate

面向户外导航与通信的低功耗、离线优先手持设备

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📋 项目介绍

户外活动往往发生在蜂窝网络不稳定甚至完全缺失的环境中。
在这样的场景下，人们依然需要 发送简短的文本信息、了解彼此的位置关系，并保持基本的方向感，而不应完全依赖智能手机或复杂的基础设施。

Trail-mate 是一个基于 ESP32 级硬件的低功耗、离线优先手持设备项目，正是为了解决这些问题而设计的。

它聚焦于户外离线场景中的两个核心需求：

简单且可靠的自身定位，通过固定北向上的 GPS 地图，避免不必要的视觉复杂性
基于 LoRa 的直接文本通信，允许用户 在不依赖智能手机的情况下 向 Meshtastic 或 MeshCore Mesh 网络发送自由文本消息

Trail-mate 将 稳定性、效率与互操作性 置于功能堆叠与视觉效果之上，适合在受限硬件条件下进行长时间的户外使用。

✨ 核心功能

🧭 主菜单概览

主菜单提供 GPS、LoRa 聊天、Tracker 和系统工具的快捷入口，适配实体键盘，减少深层菜单跳转。

🧭 GPS 地图（性能优先）

图层菜单	OSM 底图

Terrain 底图	Satellite 底图

固定 北向上（North-Up） 地图方向（不旋转）
基于 SD 瓦片的完全离线地图渲染
支持三种可切换底图：OSM / Terrain / Satellite
支持等高线叠加开关，便于判断地形起伏
实时定位标记（当前 GPS 位置）
适合嵌入式系统的离散缩放级别
简单的面包屑轨迹记录，用于路径感知
通过地图图层菜单可即时切换，无需离开当前页面

SD 卡瓦片目录结构示例：

/maps/base/osm/{z}/{x}/{y}.png
/maps/base/terrain/{z}/{x}/{y}.png
/maps/base/satellite/{z}/{x}/{y}.jpg
/maps/contour/major-500/{z}/{x}/{y}.png
/maps/contour/major-200/{z}/{x}/{y}.png
/maps/contour/major-100/{z}/{x}/{y}.png
/maps/contour/major-50/{z}/{x}/{y}.png
/maps/contour/major-25/{z}/{x}/{y}.png

🛰️ GNSS Sky Plot（卫星天空图）

实时展示可见卫星的天空分布（方位/仰角）
按星座与信号强度着色
清晰标识参与定位的卫星
顶部 USE/HDOP/FIX 一眼定位状态

📶 Energy Sweep（Sub-GHz 扫描）

Energy Sweep 用于在野外快速观察 Sub-GHz 频段占用，辅助选频与干扰判断。

实时 RSSI 柱状扫描，展示当前频段能量分布
光标模式可读取精确频点、RSSI 与噪声底
提供最佳信道推荐与清洁度/SNR 提示
STOP/SCAN 可暂停或继续扫描
AUTO 一键应用当前最佳频点并把光标定位到推荐频率
扫描范围跟随当前 Region 配置（Meshtastic Region 或 MeshCore Region Preset）

📡 LoRa 聊天（兼容 Meshtastic + MeshCore）

消息页展示最近会话与历史，方便快速回看。

基于 LoRa 的文本消息通信
支持中文
兼容 Meshtastic 公共网络（LongFast/PSK）
兼容 MeshCore 网络（原生 MeshCore 报文链路）
支持通过蓝牙连接 Meshtastic / MeshCore App
基于广播的通信方式（无中心基础设施）
面向高延迟、低带宽与丢包环境设计
为 ESP32 设备优化的最小协议实现

📷 SSTV 图片接收

接收 SSTV 音频并在设备端解码成图片
实时解码进度与图像预览
面向低功耗嵌入式的解码流程

👥 联系人

联系人页展示已发现节点、最近活动和快捷操作，可快速进入私聊或团队聊天。

💻 上位机数据交换（PC Link）

PC Link 通过 USB CDC-ACM 与上位机连接，提供结构化 HostLink 数据流，便于 APRS/iGate 集成、诊断与数据采集。

实时转发 LoRa 消息、团队状态与 GPS 快照
面向 APRS 网关/看板的扩展元数据
具备确定性帧格式的传输协议

🤝 组队模式（ESP-NOW 建队 + LoRa 运行）

面向近距离小队场景，配对阶段使用 ESP-NOW 交换团队密钥，建立完成后队伍内通信统一走 LoRa。

创建队伍（leader）或加入附近队伍（member）
配对阶段完成密钥分发与团队 ID 建立
团队聊天（文本/位置）与状态同步
成员列表、角色标识与人数统计
团队航点 / 集合点共享
团队地图视图展示成员位置与轨迹快照

🧭 轨迹记录与循迹

轨迹记录与保存（支持记录/路线模式）
轨迹列表浏览与轨迹聚焦
支持 KML 路线覆盖
GPX 轨迹可通过 USB 大容量存储导出

🎙️ Walkie Talkie 对讲

基于 FSK + Codec2 的语音对讲
半双工模式（按住说话 / 松开守听）
针对低带宽和丢包场景优化的缓冲与节拍

💡 设计理念

Trail-mate 不是智能手机的替代品，也不试图掩盖离线通信环境中的现实限制。

相反，它专注于：

✅ 对不确定性的诚实呈现
✅ 系统行为的确定性与可预测性
✅ 在受限硬件条件下的长期可靠运行

💬 为那些简洁性与鲁棒性比"精致外观"更重要的环境而设计。

📱 计划支持的设备

Trail Mate 的长期目标不是“尽可能支持更多板子”，而是优先支持真正适合户外离网通信的设备类别。本节描述的是 硬件方向，不等同于“本版本已经全部完成适配”。

当前优先考虑的设备方向包括：

键盘优先的 LoRa 手持终端：例如 T-LoRa-Pager、T-Deck、T-Deck Pro、Cardputer 一类设备，适合在没有手机的情况下直接输入自由文本。
大屏触控导航终端：例如 M5Stack Tab5、T-Display P4 一类设备，适合地图、团队态势、HostLink / 上位机配套等场景。
超低功耗 / 小屏消息终端：例如 nRF52 + SX1262 这类资源更紧的设备，适合做单色 UI、状态查看、简化聊天和蓝牙桥接。

选择硬件时，项目目前主要看重以下条件：

具备稳定的 LoRa / Sub-GHz 无线能力，或存在清晰可接入的射频硬件路径
设备本身可以独立完成基本输入、查看与配置，而不是强依赖手机
具有可接受的功耗、供电与户外便携性
在社区生态、文档或供应链上相对稳定，便于长期维护

项目会尽量保持 协议 / 存储 / UI 业务逻辑 与具体板级实现解耦。这样未来扩展到更多 ESP32 或 nRF52 级硬件时，仍然可以继续复用 Meshtastic / MeshCore 相关能力，而不是为每块板子复制一套应用。

🧩 当前支持的设备与开发进度

下面这张表描述的是 仓库里今天已经存在的真实构建目标，而不是长期计划。

设备 / 目标	构建目标	技术路线	当前状态
LILYGO T-LoRa-Pager (SX1262)	`tlora_pager_sx1262`	PlatformIO / Arduino	当前默认环境，也是最完整、最适合日常开发验证的目标
LILYGO T-Deck	`tdeck`	PlatformIO / Arduino	当前主力验证目标，键盘、聊天、地图与共享 UI 路径已稳定接入
GAT562 Mesh EVB Pro	`gat562_mesh_evb_pro`	PlatformIO / Arduino（nRF52）	资源受限目标，当前重点在单色 UI、Meshtastic、BLE 与持久化链路，部分功能会按 RAM 裁剪
LILYGO T-LoRa-Pager (LR1121)	`tlora_pager_lr1121`	PlatformIO / Arduino	已接入的 Pager 射频变体，包含 LR1121 RF switch 与 TCXO 初始化
LILYGO T-Deck Pro	`tdeck_pro_a7682e` / `tdeck_pro_pcm512a`	PlatformIO / Arduino	已有独立环境，仍处于 bring-up / 适配推进阶段
LILYGO T-Watch S3	`lilygo_twatch_s3`	PlatformIO / Arduino	实验性目标，偏系统与 UI 验证，不是当前完整功能验证主路径
M5Stack Tab5	`TRAIL_MATE_IDF_TARGET=tab5`	ESP-IDF	当前主要的大屏 IDF bring-up 目标，共享 shell 已跑通，硬件细节仍在补齐
LILYGO T-Display P4 TFT	`TRAIL_MATE_IDF_TARGET=t_display_p4_tft`	ESP-IDF	明确的 TFT / HI8561 变体接入目标
LILYGO T-Display P4 AMOLED	`TRAIL_MATE_IDF_TARGET=t_display_p4_amoled`	ESP-IDF	明确的 AMOLED / RM69A10 + GT9895 变体接入目标

当前阶段怎么选目标

如果你想走今天最稳的日常开发路径，优先使用 tlora_pager_sx1262 或 tdeck。
如果你在做资源受限、单色屏、Meshtastic / BLE 相关调试，优先使用 gat562_mesh_evb_pro。
如果你在推进新的大屏触控 ESP-IDF 路线，优先使用 tab5。
tdeck_pro_*、lilygo_twatch_s3、t_display_p4_tft、t_display_p4_amoled 更适合 bring-up、布局和设备适配工作，而不是当前功能完成度最高的验证入口。
“仓库里有构建目标” 不等于 “所有页面与能力在该设备上都已达到同等成熟度”；部分功能会根据 capability、RAM 和输入设备条件动态启用或隐藏。
GitHub Actions 当前持续构建的主路径是 tlora_pager_sx1262、tdeck 和 lilygo_twatch_s3。

🛠️ 编译方法

Trail Mate 当前主要有两条工具链路径：PlatformIO 和 ESP-IDF。下面的命令默认都在 仓库根目录 执行。

PlatformIO

PlatformIO 覆盖了 ESP32 Arduino 目标，也覆盖了当前的 nRF52 Arduino 目标。根目录的 platformio.ini 只保留共享配置，具体环境定义分散在 variants/*/envs/*.ini。

常用构建命令：

# 主力目标
platformio run -e tlora_pager_sx1262
platformio run -e tlora_pager_lr1121
platformio run -e tdeck

# nRF52 / 资源受限目标
platformio run -e gat562_mesh_evb_pro

# 其他已接入目标
platformio run -e tdeck_pro_a7682e
platformio run -e tdeck_pro_pcm512a
platformio run -e lilygo_twatch_s3

如果你需要更详细的日志，当前仓库里还提供了这些调试环境：

platformio run -e tlora_pager_sx1262_debug
platformio run -e tdeck_debug
platformio run -e lilygo_twatch_s3_debug

烧录命令通用写法：

platformio run -e <env> --target upload

如果需要显式指定串口，可以额外加上 --upload-port COMx。例如：

platformio run -e tlora_pager_sx1262 --target upload --upload-port COM6

说明：

直接执行 platformio run 时，会使用根配置里的默认环境 tlora_pager_sx1262。
如果你只是想确认某个目标现在能不能编过，优先从 tlora_pager_sx1262、tdeck 或 gat562_mesh_evb_pro 开始。
对 GAT562 这类 RAM 很紧的目标，建议优先做发布型或低日志量验证，不要默认开启过多调试宏。

ESP-IDF

ESP-IDF 目前主要用于新的共享 shell 路线，当前正式接入的目标是 tab5、t_display_p4_tft 和 t_display_p4_amoled。仓库根目录已经有顶层 CMakeLists.txt，可以直接在根目录执行 idf.py。

tab5 目标示例：

idf.py -B build.tab5 -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=tab5 reconfigure build
idf.py -B build.tab5 -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=tab5 -p COM6 flash
idf.py -B build.tab5 -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=tab5 monitor

t_display_p4_tft 目标示例：

idf.py -B build.t_display_p4_tft -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=t_display_p4_tft reconfigure build
idf.py -B build.t_display_p4_tft -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=t_display_p4_tft build

t_display_p4_amoled 目标示例：

idf.py -B build.t_display_p4_amoled -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=t_display_p4_amoled reconfigure build
idf.py -B build.t_display_p4_amoled -DTRAIL_MATE_IDF_TARGET=t_display_p4_amoled build

说明

ESP-IDF 的 sdkconfig 现已跟随构建目录保存，例如 build.tab5、build.t_display_p4_tft 或 build.t_display_p4_amoled，不同目标不会再互相污染配置。
对 Tab5，更建议烧录后单独执行 monitor；把 flash monitor 串在一起时，自动复位可能让 ESP32-P4 停在 ROM download mode。
VS Code 下已经提供了按目标拆分的 Tab5、T-Display-P4 TFT、T-Display-P4 AMOLED Reconfigure / Build / Flash / Monitor 任务，统一入口脚本在 tools/vscode/run_idf_task.ps1。
如果你只是想做版本发布或回归验证，优先走当前 CI 覆盖的 PlatformIO 主路径；ESP-IDF 目标更适合板级 bring-up 与共享 shell 演进。

🌐 语言

English
中文 ← 您在这里

📝 更新日志

请查看 CHANGELOG.md 获取版本记录与计划内容。

📄 许可证

本项目采用 GNU Affero General Public License v3.0（AGPLv3） 进行许可。

该许可旨在确保：

本项目在被修改、部署或通过网络提供服务时，其源代码保持可获得性
防止核心系统在未经授权的情况下被用于闭源或商业化产品中

商业许可

对于以下使用场景，可提供单独的商业许可：

商业产品或闭源系统
硬件厂商的设备集成或预装固件
不希望或无法遵守 AGPLv3 条款的商业应用

如有上述需求，请联系项目作者以获取商业授权。本仓库内容的公开不构成任何形式的默认商业授权。

详情请参阅 LICENSE 文件。

🔐 项目范围说明

本仓库包含 Trail Mate 项目的 核心系统实现，包括但不限于：

设备端固件
离线导航与 GPS 处理逻辑
基于 LoRa 的通信协议与 Mesh 行为
面向受限硬件的系统交互与状态管理

本项目 不包含 以下内容：

商业上位机软件
移动端应用（iOS / Android）
商业服务或平台产品

上述周边工具可能采用不同的许可策略，并不在本仓库的许可范围内。

🤝 贡献方式

在这里，贡献不等同于写代码。

关于贡献与版权

除非另有明确说明，所有提交至本仓库的代码与内容，将被视为在 AGPLv3 许可条款 下发布。

项目当前由作者主导开发，暂不接受涉及核心架构或许可变更的贡献。如有商业合作或深度参与意向，欢迎直接联系作者沟通。

谁是最重要的贡献者？

真正最重要的贡献者，是长期处在户外环境中的使用者。

我们尤其欢迎：

徒步、露营、骑行、越野、钓鱼等户外活动参与者
在 无网络、低电量、恶劣环境 中真实使用设备的人
可能 不会写代码，但对“什么有用、什么没用”有清晰直觉的人

他们的想法、困扰与判断，将成为这个系统演化的起点。

贡献可以是什么？

🧭 真实使用场景与问题描述

在什么环境下？遇到了什么困难？现有行为哪里不合理？
🧠 对功能取舍的直觉判断

哪些信息重要？哪些反而是干扰？
🧪 失败经验与边界反馈

什么时候系统“不值得被信任”？
🔑 用于推动 AI 生成、验证与迭代的 token 资源

即使你 从不直接提交代码，你的判断依然可以通过 AI 被转化为 可运行、可验证的系统行为。

我们如何协作？

人类（尤其是户外使用者）负责： 判断什么值得存在
AI 负责： 把这些判断转化为一致、可运行的实现

Pull Request 依然欢迎，但它并不是唯一、也不是最重要的贡献形式。 Trail Mate 更看重 真实环境中的判断与问题质量，而不是代码行数。

注：上述贡献主要指使用反馈、场景判断与设计输入。除非另有明确约定，贡献行为不构成对项目代码或商业权益的所有权主张。

如果一个功能在户外没有价值，它就不应该存在。

✅ 已实现功能

🧭 GPS地图导航与轨迹

离线地图渲染（北向上/不旋转）
运行时底图切换：OSM / Terrain / Satellite
地图图层菜单支持等高线叠加开关
支持 OSM/Terrain 的 PNG 瓦片与 Satellite 的 JPG 瓦片
实时定位标记与坐标显示
离散缩放级别与低功耗优化
轨迹记录与路线模式（记录/路线列表）
KML 路线覆盖与聚焦
GPX 轨迹可通过 USB 大容量存储导出

📝 LoRa 文本通信（Meshtastic + MeshCore 兼容）

LoRa 文本消息（支持中文）
Meshtastic 公共网络兼容（LongFast/PSK）
MeshCore 网络兼容（原生 MeshCore 报文链路）
支持通过蓝牙连接 Meshtastic / MeshCore App
消息历史与会话列表
路由确认与错误提示（可靠性诊断）
Unishox2 解压接收支持

🤝 组队模式（ESP-NOW 建队 + LoRa 运行）

近距离 ESP-NOW 配对、密钥分发与团队 ID 建立
成员列表与角色标识（leader/member）
团队聊天（文本/位置）
团队地图视图与成员位置更新
团队航点 / 集合点共享
团队轨迹与状态广播

📷 SSTV 解码

接收 SSTV 音频并在设备端解码成图片
实时解码进度与图像预览
面向低功耗嵌入式的解码流程

👥 联系人

节点发现与联系人列表
节点信息（ID/短名/设备信息）
在线/离线与最近活动
快速进入私聊或团队聊天

💻 上位机数据交换（PC Link / HostLink）

USB CDC-ACM 传输
HostLink 帧/事件/配置支持
LoRa/团队/GPS 数据实时转发
APRS/iGate 所需元数据输出

🎙️ Walkie Talkie 对讲

FSK + Codec2 语音对讲
半双工 PTT（按住说话 / 松开守听）
抖动缓冲与固定节拍播放

⚙️ 系统设置与状态

显示/休眠等基础设置
GPS 与网络相关配置
状态栏图标与系统提示
截图功能（ALT 双击，保存到 SD /screen）

💾 USB 大容量存储

设备作为 U 盘挂载
可直接管理导出的轨迹与文件

🔌 系统管理

优雅关机
低功耗管理
运行状态监控

📻 Trail-mate 中继版（GAT562 Mesh EVB Pro）

提供面向 GAT562 Mesh EVB Pro 的独立固件，定位是 Trail-mate 体系中的中继设备，而不是普通手持终端
中继版已接入 Meshtastic 兼容 LoRa 收发、Text / NodeInfo / Position 处理与对应持久化链路
已支持通过蓝牙与 Meshtastic App 交互，完成消息、节点信息与配置相关同步
中继侧参数已具备远程修改与持久化保存能力
单色屏界面可用于查看时间、GPS、无线状态与运行诊断，适合中继设备的现场部署与维护

🚀 待开发内容

🔗 Meshtastic 协议兼容性增强

GPS位置信息共享 (meshtastic_PortNum_POSITION_APP, meshtastic_Position) - 已完成，见组队模式
原生 Meshtastic 航点互操作 (meshtastic_PortNum_WAYPOINT_APP, meshtastic_Waypoint) - Team 内部航点 / 集合点能力已完成，但与 Meshtastic 原生 waypoint 的协议级互通仍待补齐
存储转发机制 (meshtastic_PortNum_STORE_FORWARD_APP) - 在网络不稳定的户外环境中实现离线消息存储和转发
网络诊断工具 (meshtastic_PortNum_TRACEROUTE_APP, meshtastic_TraceRoute) - 提供路由跟踪和连接质量评估功能
Meshcore网络兼容 - 已支持，可切换适配器

🧭 GPS导航增强

实时定位显示 - 已完成，见 GPS 地图 / 组队模式
轨迹导出 - GPX 轨迹可通过 USB 大容量存储导出
轨迹回放与统计 - 轨迹回放、里程/爬升等统计信息

📝 聊天功能增强

Unishox2压缩 - 发送压缩文本消息功能，节省带宽
Reticulum 支持 - 用于探索可互操作的离线通信链路

🔌 系统功能增强

语言切换 - 中英文界面切换功能
固件更新 - 通过USB或无线方式进行固件升级
界面主题更换 - 支持通过扩展功能替换界面效果

📻 Trail-mate 中继版联动增强

普通设备远程管理中继参数 - GAT562 Mesh EVB Pro 中继版一侧已经具备远程改参与持久化能力，但 Trail-mate 普通设备端还没有完成对应的入口、交互流程与管理页面

🙏 致谢

Trail Mate 在开发过程中，得到了来自社区与硬件厂商的实际支持。

特别感谢 LILYGO 为本项目提供开发板支持。其开放的硬件生态与稳定的 ESP32 产品线，使本项目能够在真实设备上持续迭代，并验证关键设计假设。
特别感谢 M5Stack 为 Cardputer Zero 环境适配提供硬件支持。他们的支持帮助 Trail Mate 在真实设备约束下验证 Cardputer Zero 环境，并推动 Linux 便携设备路径继续向前。
特别感谢 深圳市加特物联科技有限公司 (https://github.com/gat-iot) 为本项目提供设备支持。他们提供的实际设备帮助 Trail Mate 在真实硬件上开展开发、调试与验证，进一步推动了相关功能的落地与完善。

这些支持不仅降低了原型开发的门槛，也让 Trail Mate 能够更早地接受真实使用环境的反馈。

同时，如果有 其他硬件厂商 认同本项目的设计理念，并希望探索设备在户外离线场景中的实际可能性，欢迎与我联系。在条件允许的情况下，我将尽力对相关设备进行适配，并基于真实使用情况提供反馈与改进建议。

特别感谢 dawsonjon (https://github.com/dawsonjon) 开源的 PicoSSTV 项目： https://github.com/dawsonjon/PicoSSTV 。我们的 SSTV 接收功能参考了其解码思路。算法说明地址：https://101-things.readthedocs.io/en/latest/sstv_decoder.html

为户外社区用心打造 ❤️

项目声明（NOTICE）

关于本项目

Trail-mate 是一个面向离网环境的现场通信与团队态势感知系统，主要围绕低功耗无线电设备（LoRa 及兼容的 Sub-GHz 无线电）构建。

本项目关注的不是互联网消息传递，而是在人类无法依赖蜂窝网络、网络不稳定、或不适合使用公网通信的场景下，实现可靠的人与人之间的协同、位置共享与信息传递。

本仓库为持续开发中的工程项目，并非代码存档，也不是示例性质的参考实现。

如果你正在对代码进行：

评估
二次开发
协议分析
固件移植
产品集成
内部测试

建议直接联系作者沟通。

作者

Vic Liu

系统架构、通信协议、固件设计及参考实现均由作者长期维护与持续演进。

联系方式

Email：vicliu@outlook.com
Discord：Trail Mate Discord
微信：vicliu890624

可以联系作者的事项包括但不限于：

硬件适配或移植
协议说明与实现细节
接入现有无线电系统
商业使用或授权咨询
合作开发
现场部署建议
不方便通过 Issue 描述的问题

实时技术沟通建议使用 Discord 或微信。正式、较长内容建议使用 Email。

面向组织 / 公司

如果贵组织正在内部测试或评估本仓库：

即使仍处于可行性研究阶段，也欢迎提前沟通。很多系统性问题在工程早期讨论，通常可以节省大量开发成本与时间。

作者可以提供：

硬件适配建议
架构说明
技术咨询
定制开发方向建议

许可说明

本项目按照 LICENSE 文件中所述的开源协议发布。

若代码被用于：

设备固件分发
网络服务
可再分发系统
商业产品

请确认你的使用方式符合许可协议要求。如存在不确定之处，建议在部署前与作者联系。

项目意图

Trail-mate 的目标是提供一种真正可用、以人为中心的离网协同通信系统。

非常欢迎：

实际使用反馈
野外测试报告
部署经验
改进建议

你不必先提交 Issue，也可以直接联系作者。

感谢你对本项目的关注与使用。

25 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape

🗺️ Trail Mate

📋 项目介绍

✨ 核心功能

🧭 主菜单概览

🧭 GPS 地图（性能优先）

🛰️ GNSS Sky Plot（卫星天空图）

📶 Energy Sweep（Sub-GHz 扫描）

📡 LoRa 聊天（兼容 Meshtastic + MeshCore）

📷 SSTV 图片接收

👥 联系人

💻 上位机数据交换（PC Link）

🤝 组队模式（ESP-NOW 建队 + LoRa 运行）

🧭 轨迹记录与循迹

🎙️ Walkie Talkie 对讲

💡 设计理念

📱 计划支持的设备

🧩 当前支持的设备与开发进度

当前阶段怎么选目标

🛠️ 编译方法

PlatformIO

ESP-IDF

说明

🌐 语言

📝 更新日志

📄 许可证

商业许可

🔐 项目范围说明

🤝 贡献方式

关于贡献与版权

谁是最重要的贡献者？

贡献可以是什么？

我们如何协作？

✅ 已实现功能

🧭 GPS地图导航与轨迹

📝 LoRa 文本通信（Meshtastic + MeshCore 兼容）

🤝 组队模式（ESP-NOW 建队 + LoRa 运行）

📷 SSTV 解码

👥 联系人

💻 上位机数据交换（PC Link / HostLink）

🎙️ Walkie Talkie 对讲

⚙️ 系统设置与状态

💾 USB 大容量存储

🔌 系统管理

📻 Trail-mate 中继版（GAT562 Mesh EVB Pro）

🚀 待开发内容

🔗 Meshtastic 协议兼容性增强

🧭 GPS导航增强

📝 聊天功能增强

🔌 系统功能增强

📻 Trail-mate 中继版联动增强

🙏 致谢

项目声明（NOTICE）

关于本项目

作者

联系方式

面向组织 / 公司

许可说明

项目意图

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